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Les premières mentions de la présence d'un avant-poste fortifié à Corigliano remontent au 11e siècle. Ce sont en effet les Normands qui, lors de leurs campagnes de conquête de la Calabre et de la Sicile, en se déplaçant le long de la vallée de la rivière Crati, ont construit une forteresse primitive pour défendre le village perché de Corigliano et pour contrôler la plaine de Sybaris en contrebas. Avec la domination aragonaise de la Calabre, qui succède à la domination angevine, Ferdinand Ier prend le fief de Corigliano et la forteresse annexée à la famille Sanseverino. En 1489, à la suite d'une visite du duc de Calabre, qui se plaignait de l'état de la forteresse et regrettait que ses garnisons ne puissent y être logées, Ferdinand Ier d'Aragon ordonna la réalisation de travaux d'agrandissement et de restauration, qui aboutirent à une reconstruction authentique de l'édifice fortifié préexistant. Les travaux ont commencé en 1490. En 1506, le fief de Corigliano et le château reviennent à la famille Sanseverino. Mais son état devait être très précaire si le même seigneur décidait de faire construire un nouveau palais fortifié à S. Mauro. En 1516, Antonio Sanseverino rétablit sa résidence dans le château et, afin d'en accroître la sécurité, promut de nouvelles rénovations. La construction des chausses autour de la base des tours d'angle et la construction du Rivellino, placé pour protéger l'unique entrée, reliée au château par deux ponts-levis élancés qui garantissaient l'accès à la forteresse, datent probablement de cette période. En 1616, le fief de Corigliano passe aux mains de la famille Saluzzo de Gênes. Les nouveaux propriétaires, afin de rendre le château plus adapté à leur résidence, ont procédé aux premiers ajustements fonctionnels de la structure fortifiée en 1650. Il s'agit notamment de la construction de la tour octogonale (placée sur la base de l'ancien Mastio), de la chapelle de S. Agostino (qui a subi des rénovations répétées), des nouvelles rampes d'accès à la cour intérieure, ainsi que de quelques pièces pour la résidence. En 1720, suite à la décision de résider de façon permanente dans leur nouveau palais, la famille Saluzzo encourage de nouvelles rénovations du château. La nécessité d'habiter le manoir pendant les périodes d'été et d'automne a conduit Agostino Saluzzo à adapter certaines des pièces intérieures de la forteresse. Dans ce cas précis, certaines pièces ont été remodelées et rendues plus confortables, une balustrade a été construite à l'extérieur de la salle du trône et une grande écurie a été construite sur l'actuelle Via Pometti en tant que partie intégrante du château, remplaçant celle qui existait déjà dans les douves. En 1806, le château est assiégé et mis à sac par les troupes françaises. Suite à ces événements, la famille Saluzzo s'installe à Naples et décide d'aliéner le château et ses autres biens à Corigliano en faveur de Giuseppe Compagna de Longobucco. En 1870, Luigi Compagna, le deuxième fils de Giuseppe, apporte d'autres modifications à l'intérieur du manoir : le couloir interne est construit, réduisant l'espace de la place d'armes ; la chapelle de Saint-Augustin est décorée de fresques ; l'étage supérieur du Rivellino est démoli pour faire place à l'administration de la Maison ; certaines pièces sont richement décorées. Avec le transfert des derniers membres de la famille Compagna à Naples, le cycle historique du château de Corigliano s'achève.
