L'histoire de ce lieu plonge ses racines dans le passé le plus lointain. Les premières traces de vie dans cette région remontent au 7e siècle avant Jésus-Christ. comme en témoignent certains objets funéraires appartenant à une ancienne nécropole, découverts ici dans les années 1960. La région de Vico Equense, appelée "Aequana" à l'époque romaine, a pris le nom de Borgo d'Aequa au Moyen Âge. En 1213, après une période de dépeuplement progressif dû aux invasions répétées et aux raids des pirates, le village reprend vie avec l'arrivée des Aragonais puis des Angevins, qui réalisent d'importants travaux de fortification avec la construction de murs défensifs, à l'intérieur desquels sont construits la cathédrale et le château. Le château a été construit entre 1284 et 1289 sur ordre de Charles II d'Anjou selon les formes militaires de l'époque, dans une position clairement stratégique et avec des logements pour les soldats, des magasins de nourriture et des dépôts de munitions. Au fil des ans, il a appartenu à Gabriele Curiale (page de la Couronne d'Aragon), à Ferrante Carafa (feudataire du village en 1568), à Matteo Di Capua, appartenant à la famille Ravaschieri (feudataire de Vico Equense de 1629 à 1806), puis il est devenu la résidence d'été de la famille royale. Après une courte période entre les mains de Nicola Amalfi, en 1822, la famille Giusso achète le château pour une somme de quatre cent mille ducats et en reste propriétaire jusqu'en 1934, date à laquelle il est vendu à la Compagnie de Jésus, qui le revend en 1970. De son aspect d'origine, il ne reste qu'une partie des murs et la terrasse sur le golfe. Au XVe siècle, trois tours (dont l'une s'appelait Torre Mastra), un pont et des douves ont été construits. Au siècle suivant, deux tours ont été démolies pour faire place au palais baronnial. À moitié détruite par l'invasion gothique et mise à rude épreuve par de nombreux raids de pirates, elle a été partiellement reconstruite en 1604. Au XVIIe siècle, de nombreuses rénovations ont été effectuées, transformant le château en une résidence noble : les jardins ont été aménagés, ornés de grottes, de pièces d'eau et de plantes centenaires, les intérieurs ont été embellis et plusieurs salles ont été créées pour accueillir la collection d'art perdue de Matteo Di Capua. Par la suite, Luigi Giusso, puis son fils Girolamo, ont considérablement rénové le bâtiment, lui donnant sa couleur caractéristique rose saumon et peignant à fresque les salles, comme celle des Armes et celle des Fans, ainsi que la petite chapelle privée dédiée à Santa Maria della Stella.