למעשה, Civita di Bagnoregio ניצבת על קרקע רעועה מאוד, ממוקמת על לוח טפטוף, ומסתכנת בקריסה מכיוון שגדות החימר העצומות התומכות בה נתונות לשחיקה מתמשכת.BALNEUM REGIS מופיע לראשונה בשנת 599/600 במכתב מאת האפיפיור גרגוריוס הגדול הממוען לבישוף של Chiusi Ecclesio. אין מסמכים קודמים המעידים על הכותרת העליונה או עדה אחרת. Balneum regis הוא שם ראשי ממוצא גותי-לומברדי, המגדיר נכס מלכותי. קשר עם קומפלקס תרמי שיש לו עדויות מוגבלות אינו בלתי סביר.המידע ההיסטורי הוודאי הראשון על Bagnoregio, או ליתר דיוק Bagnorea, זהו שמה העתיק ביותר, מתוארך למאה ה-6 לספירה. כשהיא מוזכרת בין האסיפות האיטלקיות. עם זאת, בטוח שלאחר נפילת האימפריה הרומית נפל באגנורג'יו תחת שליטתם של הגותים תחילה ולאחר מכן של הלומברדים ולבסוף קרל הגדול נתן אותו לאפיפיורות יחד עם החלק הנותר של פטרמונית ס. פייטרו בטוסיה. לאחר הכיבוש הפרנקי, סדרה של לורדים פיאודליים התחלפו בהפעלת הכוח, יש להזכיר את המונאלדסקיים, שלימים הפכו לאדוני אורבייטו.במאה ה-12 היא הפכה לעירייה חופשית, שחוותה תקופה של שגשוג וחיוניות תרבותית ואמנותית. עם זאת, האיום של אורבייטו הסמוך והחזק נשאר מתנשא במסלולו הפוליטי שבאגנורג'יו חייב בהחלט להציב את עצמו בתקופה זו. לעיתים נעשו היחסים בין שתי הערים מרים ומסוכסכים ואף המרכזים הגובלים נגררו למאבקים. עם זאת, גם אם הייתה מעורבת במלחמות ובניסיונות לכבוש את בגנורג'יו, היא הצליחה לשמור על אוטונומיה יחסית.מגיפת המגפה הנוראה של 1348 (זו שמסופרת בדקאמרון על ידי בוקאצ'ו) הפחיתה את העיירה לצל של עצמה, אומרים שביום אחד היו יותר מ-500 הרוגים. בשנת 1494 הצליחו בני הזוג בגנורסי להרוס את המבצר המאובזר היטב של מונאלדסקי דלה סרווארה כדי להשתחרר סופית מסכנת חזרתם של העריצים השנואים.ב-1494 התנגדו הבגנורס באומץ לכניסתו לעיר של המלך הצרפתי שארל השמיני, שהופנה עם צבאו לנאפולי כדי לכבוש אותה. אף על פי כן, האפיפיור אלכסנדר השישי בורג'יה לא הכיר במעשה הגבורה, ששנתיים לאחר מכן היכה מכה קשה בתחושת החופש הקהילתי הגאה בכך שהנהיג את משטר המושלים-הקרדינלים שנמשך עד 1612, השנה שבה עבר בגנורג'יו תחת השלטון. השליטה במשלחת השליחים של ויטרבו שהתחייבה לכבד את החוקים המוניציפליים העתיקים של 1367. החיים של קהילת בגנורס זרמו בשלווה, מוטרדים יותר מההפכפכות הטבעית והגיאולוגית של עירם ולא מאירועים פוליטיים או אירועים צבאיים. רק בשנת 1867 הייתה טלטלה צבאית כשהייתה ההתנגשות האלימה הראשונה בין מיליציות האפיפיור למתנדביו של גריבלדי שההיסטוריה זוכרת כ"קרב בגנוריאה". בשנת 1870 הפך לבנגורג'יו לבסוף לחלק מממלכת איטליה.Civita di Bagnoregio הוא מקום שבו נתפס קסם מסתורי ומסתורי. נקודות שעדיין לא פורשו, רשת עצומה של מנהרות תת-קרקעיות, עצם מיקומה הגיאוגרפי הולידו, אפילו בתקופה האחרונה, ניתוחים והשערות על מקורותיה וטקסיה ועד לזיהוי אחד מהמיקומים האפשריים של פאנום וולטום, מקדש המקדש של האומה האטרוסקית.
