Sa katunayan, ang Civita di Bagnoregio ay nakatayo sa napaka-precarious na lupa, na matatagpuan sa isang tuffaceous slab, at mga panganib na bumagsak dahil ang malalawak na pampang ng luad na sumusuporta dito ay napapailalim sa patuloy na pagguho.Ang BALNEUM REGIS ay lumitaw sa unang pagkakataon noong 599/600 sa isang liham mula kay Pope Gregory the Great na hinarap sa Obispo ng Chiusi Ecclesio. Walang mga nakaraang dokumento na nagpapatunay sa toponym o iba pang denominasyon. Ang Balneum regis ay isang toponym ng pinagmulang Goth-Lombard, na tumutukoy sa isang royal property. Ang isang koneksyon sa isang thermal complex kung saan may limitadong ebidensya ay hindi malamang.Ang unang tiyak na makasaysayang impormasyon tungkol sa Bagnoregio, o sa halip Bagnorea, ito ang pinakalumang pangalan nito, ay nagsimula noong ika-6 na siglo AD. kapag ito ay binanggit sa mga Italian episcopal seees. Gayunpaman, tiyak na pagkatapos ng pagbagsak ng Imperyong Romano ay nahulog muna si Bagnoregio sa ilalim ng kapangyarihan ng mga Goth at pagkatapos ay ng mga Lombard at sa wakas ay ibinigay ito ni Charlemagne sa Papacy kasama ang natitirang bahagi ng Patrimonya ni S. Pietro sa Tuscia. Matapos ang pananakop ng mga Frankish, isang serye ng mga pyudal na panginoon ang nagsalit-salit sa paggamit ng kapangyarihan, ang mga Monaldeschi, na kalaunan ay naging mga panginoon ng Orvieto, ay dapat banggitin.Noong ika-12 siglo ito ay naging isang libreng munisipalidad, na dumaranas ng panahon ng kasaganaan at kultural at artistikong kasiglahan. Gayunpaman, ang banta ng malapit at makapangyarihang Orvieto ay nanatiling nagbabadya sa pampulitikang orbit kung saan tiyak na dapat ilagay ni Bagnoregio ang sarili sa panahong ito. Kung minsan ang relasyon sa pagitan ng dalawang lungsod ay naging mapait at magkasalungat at maging ang mga hangganang sentro ay kinaladkad sa mga pakikibaka. Gayunpaman, kahit na nasangkot sa mga digmaan at mga pagtatangka na sakupin ang Bagnoregio, nagawa nitong mapanatili ang kamag-anak na awtonomiya.Ang kakila-kilabot na epidemya ng salot noong 1348 (ang isinalaysay sa Decameron ni Boccaccio) ay nagpababa sa bayan sa isang anino ng sarili, sinasabi na sa isang araw ay mahigit 500 ang namatay. Noong 1494 nagtagumpay ang Bagnoresi sa pagsira sa kuta ng Monaldeschi della Cervara na may mahusay na kagamitan upang tiyak na palayain ang kanilang mga sarili mula sa panganib ng pagbabalik ng mga kinasusuklaman na mga tirano.Noong 1494, buong tapang na tinutulan ng mga Bagnorese ang pagpasok sa lungsod ng haring Pranses na si Charles VIII, na itinuro kasama ang kanyang hukbo sa Naples upang sakupin ito. Gayunpaman, si Pope Alexander VI Borgia ay hindi nagbigay ng pasasalamat sa kabayanihan na ginawa, na makalipas ang dalawang taon ay nagbigay ng matinding dagok sa ipinagmamalaking pakiramdam ng kalayaan sa komunidad sa pamamagitan ng pagtatatag ng rehimen ng mga Cardinals-Governor na tumagal hanggang 1612, ang taon kung saan pumasa si Bagnoregio sa ilalim ng kontrol ng Apostolic Delegation of Viterbo na nagsagawa ng paggalang sa mga sinaunang batas ng munisipyo noong 1367. Ang buhay ng pamayanan ng Bagnorese ay dumaloy nang mapayapa, na higit na nabalisa ng natural at heolohikal na pagbabago ng kanilang lungsod kaysa sa mga kaganapang pampulitika o mga kaganapang militar. Noong 1867 lamang nagkaroon ng kaguluhang militar nang magkaroon ng unang marahas na sagupaan sa pagitan ng mga militia ng papa at mga boluntaryo ni Garibaldi na tinatandaan ng kasaysayan bilang "Ang labanan sa Bagnorea". Noong 1870 sa wakas ay naging bahagi ng Kaharian ng Italya ang Bagnoregio.Ang Civita di Bagnoregio ay isang lugar kung saan nakukuha ang isang misteryoso at mahiwagang alindog. Ang mga bakas na hindi pa nabibigyang kahulugan, isang malawak na network ng mga lagusan sa ilalim ng lupa, ang mismong heograpikal na posisyon nito ay nagbunga, kahit sa mga nagdaang panahon, sa mga pagsusuri at pagpapalagay sa mga pinagmulan at ritwal nito hanggang sa pagtukoy sa isa sa mga posibleng lokasyon ng Fanum Voltumne, ang santuwaryo ng ang bansang Etruscan.