Faktanya, Civita di Bagnoregio berdiri di atas tanah yang sangat genting, terletak di dataran tinggi tufa, yang berisiko runtuh karena tepian tanah liat yang luas yang menopangnya mengalami erosi terus menerus.Balneum Regis muncul pertama kali pada tahun 599/600 dalam sebuah surat dari Paus Gregorius Agung yang ditujukan kepada Uskup Chiusi Ecclesio. Tidak ada dokumen sebelumnya yang membuktikan toponim atau nama lainnya. Balneum regis adalah toponim yang berasal dari Gothic-Lomgobard, yang mendefinisikan properti kerajaan. Hubungan dengan kompleks spa, yang hanya memiliki sedikit bukti, bukanlah hal yang mustahil.Informasi sejarah pertama yang pasti tentang Bagnoregio, atau lebih tepatnya Bagnorea, ini adalah nama tertua, berasal dari abad ke-6 Masehi ketika disebutkan di antara para uskup Italia. Namun, dapat dipastikan bahwa setelah jatuhnya Kekaisaran Romawi, Bagnoregio jatuh di bawah kekuasaan bangsa Goth terlebih dahulu dan kemudian bangsa Lombard, dan akhirnya Charlemagne memberikannya kepada Kepausan bersama dengan bagian yang tersisa dari Warisan Santo Petrus di Tuscia. Setelah penaklukan Franka, serangkaian penguasa feodal berganti-ganti dalam menjalankan kekuasaan, di antaranya Monaldeschi yang kemudian menjadi penguasa Orvieto.Pada abad ke-12, Orvieto menjadi komune bebas, mengalami masa kemakmuran dan vitalitas budaya dan artistik. Namun, petahana tetap menjadi ancaman dari Orvieto yang kuat di dekatnya dalam orbit politik di mana Bagnoregio pasti harus ditempatkan pada periode ini. Kadang-kadang, hubungan antara kedua kota menjadi pahit dan penuh konflik dan bahkan pusat-pusat yang bertetangga pun ikut terlibat dalam pertikaian. Namun, meskipun terlibat dalam perang dan upaya pendudukan, Bagnoregio berhasil mempertahankan otonomi relatif.Wabah wabah yang mengerikan pada tahun 1348 (yang diceritakan dalam Decameron karya Boccaccio) membuat kota ini tinggal bayang-bayang; konon lebih dari 500 orang meninggal dalam satu hari. Pada tahun 1494, Bagnoresi berhasil menghancurkan benteng pertahanan Monaldeschi della Cervara untuk membebaskan diri mereka secara definitif dari bahaya kembalinya para tiran yang dibenci.Pada tahun 1494, Bagnoresi dengan berani menentang masuknya Raja Prancis, Charles VIII, yang sedang dalam perjalanan dengan pasukannya ke Napoli untuk mendudukinya. Namun, tindakan heroik tersebut tidak diimbangi dengan pengakuan dari Paus Alexander VI Borgia, yang dua tahun kemudian memberikan pukulan terhadap sentimen kebanggaan akan kebebasan komunal dengan melembagakan rezim Gubernur Kardinal yang berlangsung hingga tahun 1612, tahun di mana Bagnoregio berada di bawah kendali Delegasi Apostolik Viterbo, yang berjanji untuk menghormati undang-undang komunal kuno pada 1367. Kehidupan komunitas Bagnoregio berjalan dengan tenang, lebih banyak terganggu oleh perubahan alam dan geologi kota mereka daripada oleh peristiwa politik atau tindakan perang. Baru pada tahun 1867, pergolakan militer terjadi ketika bentrokan kekerasan pertama antara milisi kepausan dan sukarelawan Garibaldi terjadi, yang dikenang oleh sejarah sebagai 'Pertempuran Bagnorea'. Pada tahun 1870, Bagnoregio akhirnya menjadi bagian dari Kerajaan Italia.Civita di Bagnoregio adalah tempat dengan pesona yang misterius. Sisa-sisa yang belum ditafsirkan, jaringan terowongan bawah tanah yang luas, dan posisinya yang sangat geografis telah memunculkan, bahkan dalam beberapa waktu terakhir, analisis dan hipotesis tentang asal-usul dan ritualnya, hingga mengidentifikasinya sebagai salah satu situs yang mungkin dari Fanum Voltumne, tempat suci bangsa Etruria.