Në fakt, Civita di Bagnoregio qëndron në një tokë shumë të pasigurt, e vendosur në një pllakë tufash dhe rrezikon të shembet sepse brigjet e mëdha prej balte që e mbështesin janë subjekt i erozionit të vazhdueshëm.BALNEUM REGIS shfaqet për herë të parë në vitin 599/600 në një letër të Papa Gregorit të Madh drejtuar peshkopit të Chiusi Ecclesio. Nuk ka dokumente të mëparshme që vërtetojnë toponimin ose emërtimin tjetër. Balneum regis është një toponim me origjinë goto-lombarde, i cili përcakton një pronë mbretërore. Një lidhje me një kompleks termik për të cilin ka prova të kufizuara nuk është e pamundur.Informacioni i parë i caktuar historik për Bagnoregio, ose më mirë Bagnorea, ky është emri i tij më i vjetër, daton në shekullin e 6 pas Krishtit. kur përmendet ndër selitë peshkopale italiane. Megjithatë, është e sigurt se pas rënies së Perandorisë Romake Bagnoregio ra nën dominimin e gotëve fillimisht dhe më pas të lombardëve dhe në fund Karli i Madh ia dha Papatit së bashku me pjesën e mbetur të Trashëgimisë së S. Pietro në Tuscia. Pas pushtimit frank, një sërë feudalësh u alternuan në ushtrimin e pushtetit, Monaldeschis, të cilët më vonë u bënë zotër të Orvietos.Në shekullin e 12-të ajo u bë një komunë e lirë, duke përjetuar një periudhë lulëzimi dhe gjallërie kulturore e artistike. Megjithatë, kërcënimi i Orvietos së afërt dhe të fuqishëm mbeti i dukshëm në orbitën politike të së cilës Bagnoregio duhet të vendoset sigurisht në këtë periudhë. Nganjëherë marrëdhëniet mes dy qyteteve bëheshin të hidhura dhe konfliktuale, madje edhe qendrat kufitare tërhiqeshin në beteja. Megjithatë, edhe nëse përfshihej në luftëra dhe përpjekje për të pushtuar Bagnoregio, ajo arriti të ruante autonominë relative.Epidemia e tmerrshme e murtajës e vitit 1348 (ajo e transmetuar në Decameron nga Boccaccio) e bëri qytetin në një hije të vetvetes, thuhet se në një ditë të vetme kishte më shumë se 500 të vdekur. Në 1494 Bagnoresi ia dolën të shkatërronin kështjellën e pajisur mirë të Monaldeschi della Cervara për t'u çliruar përfundimisht nga rreziku i kthimit të tiranëve të urryer.Në 1494, Bagnorezët kundërshtuan me guxim hyrjen në qytetin e mbretit francez Charles VIII, i cili u drejtua me ushtrinë e tij në Napoli për ta pushtuar atë. Megjithatë, Papa Aleksandri VI Borgia nuk e falënderoi veprën heroike, i cili dy vjet më vonë i dha një goditje të rëndë ndjenjës krenare të lirisë së përbashkët duke vendosur regjimin e kardinalëve-guvernatorëve, i cili zgjati deri në vitin 1612, vit në të cilin Bagnoregio kaloi nën sundimin. kontrollin e Delegacionit Apostolik të Viterbos, i cili mori përsipër të respektonte statutet e lashta komunale të vitit 1367. Jeta e komunitetit Bagnorese rrodhi e qetë, e shqetësuar më shumë nga peripecitë natyrore dhe gjeologjike të qytetit të tyre sesa nga ngjarjet politike apo ngjarjet ushtarake. Vetëm në vitin 1867 pati një tronditje ushtarake kur ndodhi përleshja e parë e dhunshme midis milicive papale dhe vullnetarëve të Garibaldit që historia e kujton si "Beteja e Bagnoreas". Në 1870 Bagnoregio më në fund u bë pjesë e Mbretërisë së Italisë.Civita di Bagnoregio është një vend ku kapet një bukuri misterioze dhe misterioze. Gjurmët e pa interpretuara ende, një rrjet i gjerë tunelesh nëntokësore, vetë pozicioni i tij gjeografik kanë krijuar, edhe në kohët e fundit, analiza dhe hipoteza mbi origjinën dhe ritet e tij deri në identifikimin e një prej vendndodhjeve të mundshme të Fanum Voltumne, shenjtërorja e kombi etrusk.