La Galeria d'Art es troba al Palazzo dei Priori que data de 1296, antigament la residència municipal. L'edifici, restaurat a la primera meitat del segle XV i acabat l'any 1525, té una doble escala al centre que puja a un porxo d'entrada sobre el qual es col·loca l'estàtua de bronze de Sixt V, obra del toscà del segle XVI. Accursio Baldi. Fundada l'any 1890 en algunes sales de la Biblioteca Cívica, la Pinacoteca es va instal·lar en el seu actual emplaçament l'any 1981. Alberga, entre altres coses, una important col·lecció de pintures de les escoles de les Marques i del Vèneto, juntament amb objectes de pedra, vestuari, abrics. d'armes, porcellana, mobles i objectes de valor. Entre les obres més significatives destaquen les d'Andrea da Bologna, Francescuccio di Cecco Ghissi, Jacobello del Fiore (Històries de Santa Llúcia), Vittore Crivelli (Crucifixió), Vincenzo Pagani, Giuliano Presutti i Giovanni Lanfranco (Pentecosta).De particular interès és un tapís flamenc realitzat segons un disseny de Giusto de Gand i el quadre de Peter Paul Rubens que representa L'adoració dels pastors, encarregat al pintor el 1608 pels pares filipins per a la seva església. La preciosa "Sala del Mappamondo" encarregada pel cardenal Fermo Decio Azzolino j. i construït l'any 1688 per l'arquitecte Adamo Sacripante, que conserva la part més antiga de la biblioteca. El Saló, totalment moblat amb prestatgeries de noguera, acull part de l'antic fons de la Biblioteca Municipal donat principalment per Fermo Romolo Spezioli, metge personal de la reina Cristina de Suècia. L'imponent globus terraqüi, creat pel geògraf Silvestro Amanzio Maroncelli el 1713, domina la sala.La secció del museu Picene situada a la planta baixa del Palazzo dei Priori es basa en un primer assaig essencial de la molt rica documentació recuperada per la Superintendencia Arqueològica de les Marques en gairebé un segle d'investigacions sistemàtiques al territori i, per a la resta, sobre els materials de la col·lecció municipal, reordenats i separats temporalment de l'Antiquarium tancats per restauració. La primera sala ofereix un breu resum de l'arqueologia preromana de Fermo, actualitzada fins als darrers descobriments i a partir dels resultats de les excavacions sistemàtiques realitzades des de principis del segle XX al terme municipal. Les urnes cineràries i l'equipament de dues tombes del segle VIII. a. C., un mascle i l'altre femení, exemplifiquen la naturalesa del territori com a illa cultural vilanovenca a la primera edat del ferro. L'equipament d'una tomba d'humació de finals del segle VI. a. C. i l'skyphos pintat de negre d'un altre enterrament del segle IV/III. a. C. documenten la continuació ininterrompuda de l'assentament, ara totalment reabsorbit en el context indígena de la civilització picena. A partir de les recents excavacions al Girfalco, alguns fragments de ceràmica de l'edat del bronze i els gerros àtics de figures vermelles confirmen una ocupació molt antiga i de llarga durada al cim del turó on més tard va sorgir la ciutat romana, medieval-moderna. A la segona i tercera sala s'exposa el fons arqueològic municipal que fa referència a la mateixa època cronològica. Són visibles troballes de la civilització picena que, ja alliberades dels contextos d'origen, estan tanmateix dividides didàcticament en classes funcionals, oferint una panoràmica completa dels usos i costums dels picenes (per ordre: fermalls, objectes ornamentals i enigmàtics, armes). , estris i vaixella).
