A Galeria de Arte está instalada no Palazzo dei Priori, que remonta a 1296, antiga residência municipal. O edifício, restaurado na primeira metade do século XV e concluído em 1525, tem uma escada dupla ao centro que sobe até um pórtico de entrada sobre o qual se encontra a estátua de bronze de Sisto V, obra do século XVI do toscano Accursio Baldi. Instalada em 1890 em algumas salas da Biblioteca Cívica, a Pinacoteca foi instalada em sua localização atual em 1981. Abriga, entre outras coisas, uma importante coleção de pinturas das escolas Marche e Veneto, juntamente com artefatos de pedra, trajes, brasões de armas, porcelanas, móveis e objetos de valor. Entre as obras mais significativas estão as de Andrea da Bologna, Francescuccio di Cecco Ghissi, Jacobello del Fiore (Histórias de Santa Lúcia), Vittore Crivelli (Crucificação), Vincenzo Pagani, Giuliano Presutti e Giovanni Lanfranco (Pentecostes).De particular interesse é uma tapeçaria flamenga feita com um desenho de Giusto de Gand e a pintura de Peter Paul Rubens retratando A Adoração dos Pastores, encomendada ao pintor em 1608 pelos padres filipinos para sua igreja. A preciosa "Sala del Mappamondo" encomendada pelo Cardeal Fermo Decio Azzolino j. e construído em 1688 pelo arquiteto Adamo Sacripante, que preserva o núcleo mais antigo da biblioteca. O Hall, totalmente mobiliado com estantes de nogueira, abriga parte do antigo fundo da Biblioteca Municipal doado principalmente por Fermo Romolo Spezioli, médico pessoal da Rainha Cristina da Suécia. O imponente globo, criado pelo geógrafo Silvestro Amanzio Maroncelli em 1713, domina o espaço.A seção museológica picena localizada no andar térreo do Palazzo dei Priori é baseada em um primeiro ensaio essencial da riquíssima documentação recuperada pela Superintendência Arqueológica das Marcas em quase um século de investigações sistemáticas no território e, para o resto, em os materiais do acervo municipal, reorganizados e temporariamente separados do Antiquário fechado para restauração. A primeira sala oferece um rápido resumo da arqueologia pré-romana de Fermo, atualizada até às últimas descobertas e com base nos resultados das escavações sistemáticas realizadas desde o início do século XX no concelho. As urnas cinerárias e o equipamento de dois túmulos do séc. VIII. para. C., um masculino e outro feminino, exemplificam a natureza do território como uma ilha cultural Villanovan no início da Idade do Ferro. O equipamento de um túmulo de inumação do final do século VI. para. C. e os skyphos pintados de preto de outro enterro do séc. IV/III. para. C. documentam a continuação ininterrupta do povoamento, agora totalmente reabsorvido no contexto indígena da civilização picena. Das recentes escavações no Girfalco, alguns fragmentos de cerâmica da Idade do Bronze e os vasos áticos de figuras vermelhas confirmam uma ocupação antiquíssima e duradoura no cume da colina onde mais tarde surgiu a cidade romana medieval-moderna. A coleção arqueológica municipal que se refere ao mesmo período cronológico está exposta nas segunda e terceira salas. São visíveis achados da civilização picena que, já desgarrados dos contextos de origem, não obstante se dividem didaticamente em classes funcionais, oferecendo um panorama completo dos usos e costumes dos picenos (pela ordem: broches, objetos ornamentais e enigmáticos, armas , utensílios e louças).