Concierto de Aranjuez, evocatorul lui Rodrigo, una dintre cele mai frumoase piese muzicale care au ieșit din Spania, s-a inspirat din atracțiile, sunetele și mirosurile grădinilor luxuriante ale Palacio Real. În 1561, Filip al II-lea, reluând un plan anterior elaborat de tatăl său, împăratul Carol al V-lea, a ordonat înlocuirea vechii reședințe Aranjuez cu o nouă clădire care a fost precursorul actualului Palat Regal. În 1715, Filip al V-lea a continuat construcția și a construit întreaga structură care formează în prezent corpul principal al palatului. Între 1660 și 1665, a fost afectată de incendii grave, iar Fernando al VI-lea a întreprins reconstrucția sa. În timpul domniei lui Carol al III-lea au fost adăugate două aripi laterale, care alcătuiesc partea de vest a clădirii, reflectând astfel gustul pentru lucrurile franceze la acea vreme. Decorul său combină motive Rococo, elisabetane, chinezești și Maure. Restaurarea sa a fost finalizată anul trecut după zece ani de lucrări de construcție. Grădinile care îl înconjoară au fost planificate, construite și decorate timp de secole cu același rafinament și grijă ca și clădirea Palatului Regal. Folosind Versailles ca model, ideea era de a controla natura pentru a transforma grădina într-o altă cameră a Palatului. Jardín de la Isla se mândrește cu păduri extinse, bulevarde mari și numeroase fântâni de piatră și marmură dedicate personajelor și scenelor din mitologia greacă. Pe de altă parte, se află Jardín del Parterre, renumit pentru afișarea abundentă și diversă a florilor. Jardín del Príncipe, cel mai mare dintre toate, are pasarele largi și o mare varietate de specii de copaci. Aranjuez este cunoscut și pentru căpșunile sale, iar trenul de căpșuni cuprinde trăsuri antice trase de o locomotivă cu aburi, cu personal în rochie de epocă care împarte căpșuni în sezon. Se duce la și de la Madrid în weekendurile de primăvară și toamnă.