Sugestywny Concierto de Aranjuez, jeden z najpiękniejszych utworów muzycznych z Hiszpanii, zainspirowany został widokami, dźwiękami i zapachami bujnych ogrodów Palacio Real. W 1561 roku Filip II, nawiązując do poprzedniego planu opracowanego przez jego ojca cesarza Karola V, nakazał zastąpienie starej rezydencji Aranjuez nowym budynkiem, który był prekursorem obecnego Pałacu Królewskiego. W 1715 roku Filip V kontynuował budowę i zbudował całą konstrukcję, która obecnie stanowi główną bryłę pałacu. W latach 1660-1665 ucierpiał w wyniku poważnych pożarów, a Ferdynand VI podjął się jego odbudowy. Za panowania Karola III dodano dwa boczne skrzydła, które tworzą zachodnią część budynku, odzwierciedlając w ten sposób ówczesne gusta Francuskie. Jego wystrój łączy motywy rokokowe, Elżbietańskie, chińskie i Mauretańskie. Jego renowacja została zakończona w zeszłym roku po dziesięciu latach prac budowlanych. Otaczające go ogrody były przez wieki projektowane, budowane i dekorowane z takim samym wyrafinowaniem i starannością, jak budynek Pałacu Królewskiego. Korzystając z Wersalu jako modelu, pomysł polegał na kontrolowaniu natury, aby przekształcić ogród w kolejne pomieszczenie pałacu. Jardín de la Isla oferuje rozległe lasy, wielkie aleje i liczne kamienne i marmurowe fontanny poświęcone postaciom i scenom z mitologii greckiej. Po drugiej stronie znajduje się Jardín del Parterre, słynący z obfitego i różnorodnego pokazu kwiatów. Jardín del Príncipe, największy ze wszystkich, oferuje szerokie chodniki i dużą różnorodność gatunków drzew. Aranjuez jest również znane ze swoich truskawek, a pociąg truskawkowy składa się z zabytkowych wagonów ciągniętych przez lokomotywę parową, a personel w strojach z epoki rozdaje truskawki w sezonie. Kursuje do i z Madrytu w weekendy wiosenne i jesienne.
