Corigliano'da müstahkem bir karakolun varlığına dair ilk kayıtlar 11. yüzyıla kadar uzanmaktadır. Aslında Normanlar, Calabria ve Sicilya'yı fethetmek için yaptıkları seferlerde, Crati nehri vadisi boyunca ilerlerken, tünemiş Corigliano köyünü savunmak ve aşağıdaki Sybaris ovasını kontrol etmek için ilkel bir kale inşa etmişlerdir.Calabria'da Angevin hakimiyetinin ardından gelen Aragon hakimiyetiyle birlikte I. Ferdinand, Corigliano tımarını ve ilhak edilen kaleyi Sanseverino ailesinden almıştır. 1489 yılında, kalenin durumundan şikayet eden ve garnizonlarının burada barındırılamamasından üzüntü duyan Calabria Dükü'nün ziyaretinin ardından, Aragon Kralı I. Ferdinand, önceden var olan müstahkem binanın özgün bir şekilde yeniden inşa edilmesiyle sonuçlanan genişletme ve restorasyon çalışmalarının yapılmasını emretti. Çalışmalar 1490 yılında başlamıştır.1506 yılında Corigliano tımarı ve kale Sanseverino ailesine geri döndü. Ancak aynı lord S. Mauro'da yeni bir müstahkem saray inşa ettirmeye karar verdiğine göre durumu çok tehlikeli olmalı. 1516 yılında Antonio Sanseverino kaleye yeniden yerleşmiş ve kalenin güvenliğini arttırmak için daha fazla tadilat yapılmasını teşvik etmiştir. Köşe kulelerinin tabanı etrafındaki pabuçların inşası ve kaleye girişi garanti eden iki ince asma köprü ile kaleye bağlanan tek girişi korumak için yerleştirilen Rivellino'nun inşası muhtemelen bu döneme dayanmaktadır.1616 yılında Corigliano tımarı Cenova'lı Saluzzo ailesinin eline geçmiştir. Kalenin yeni sahipleri, kaleyi kendi ikametgahları için daha uygun hale getirmek amacıyla, 1650 yılında müstahkem yapıda ilk işlevsel düzenlemeleri gerçekleştirmişlerdir. Bunlar arasında sekizgen kule (antik Mastio'nun tabanına yerleştirilmiştir), S. Agostino şapeli (tekrar tekrar tadilattan geçirilmiştir), iç avluya yeni erişim rampaları ve ikamet için bazı odaların inşası yer almaktadır. 1720 yılında, yeni saraylarında kalıcı olarak ikamet etme kararının ardından, Saluzzo ailesi kalede yeni tadilatlar yapılmasını teşvik etti. Yaz ve sonbahar dönemlerinde malikanede yaşama ihtiyacı, Agostino Saluzzo'yu kalenin bazı iç odalarını uyarlamaya yöneltti. Bu özel durumda, bazı odalar yeniden modellenerek daha konforlu hale getirildi, taht odasının dışına bir korkuluk inşa edildi ve hendekte önceden var olan ahırın yerine kalenin bir parçası olarak şimdiki Via Pometti'ye büyük bir ahır inşa edildi.Kale 1806 yılında Fransız birlikleri tarafından kuşatılmış ve yağmalanmıştır. Bu olayların ardından Saluzzo ailesi Napoli'ye taşınmış ve Longobucco'lu Giuseppe Compagna lehine kaleyi ve Corigliano'daki diğer mülklerini elden çıkarmaya karar vermiştir. 1870 yılında Giuseppe'nin ikinci oğlu Luigi Compagna malikânenin iç kısmında yeni değişiklikler yaptı: iç koridor inşa edilerek tören alanının alanı daraltıldı; Aziz Augustine şapeli fresklendi; Rivellino'nun üst katı evin yönetimine yer açmak için yıkıldı; bazı odalar zengin bir şekilde dekore edildi. Compagna ailesinin son üyelerinin Napoli'ye taşınmasıyla Corigliano Kalesi'nin tarihi döngüsü sona ermiştir.