Az első feljegyzések egy Corigliano-i erődített előőrs jelenlétéről a 11. századból származnak. Valójában a normannok voltak azok, akik Calabria és Szicília meghódítására indított hadjárataik során a Crati folyó völgyében haladva egy kezdetleges erődítményt építettek a magasan fekvő Corigliano falu védelmére és az alatta elterülő Sybaris síkság ellenőrzésére.Az Anjou-korszakot követő aragóniai uralommal Calabriában I. Ferdinánd elvette Corigliano hűbérbirtokát és az ahhoz csatolt erődítményt a Sanseverino családtól. 1489-ben, miután Calabria hercege látogatást tett, aki panaszkodott az erőd állapotára, és sajnálta, hogy helyőrségét nem lehet ott elhelyezni, I. Aragóniai Ferdinánd elrendelte a bővítési és helyreállítási munkálatok elvégzését, amelyek eredményeként a már meglévő erődítmény hiteles rekonstrukciója valósult meg. A munkálatok 1490-ben kezdődtek.1506-ban Corigliano hűbérbirtoka és a kastély visszakerült a Sanseverino családhoz. Állapota azonban nagyon bizonytalan lehetett, ha ugyanez az úr úgy döntött, hogy új erődített kastélyt építtet S. Mauroban. 1516-ban Antonio Sanseverino ismét a várban rendezkedett be, és a biztonság növelése érdekében további felújításokat szorgalmazott. Valószínűleg erre az időszakra tehető a saroktornyok tövét körülvevő cipők építése és a Rivellino építése, amelyet az egyetlen bejárat védelmére helyeztek el, és amelyet két karcsú felvonóhíd kötött össze a várral, amely biztosította a várba való bejutást.1616-ban Corigliano hűbérbirtoka a genovai Saluzzo család kezébe került. Az új tulajdonosok, hogy a várat lakóhelyüknek megfelelőbbé tegyék, 1650-ben elvégezték az erődítmény első funkcionális átalakításait. Ezek közé tartozott a nyolcszögletű torony építése (az ősi Mastio alapjára helyezve), a S. Agostino kápolna (amely többszöri felújításon esett át), a belső udvarra vezető új feljárók, valamint a rezidencia néhány szobája. 1720-ban, miután a Saluzzo család úgy döntött, hogy állandóan az új palotájukban fog lakni, a kastély újabb felújítási munkálatokat támogatott. Az igény, hogy a nyári és őszi időszakban a kastélyban lakjanak, arra késztette Agostino Saluzzót, hogy átalakítsa a vár néhány belső helyiségét. Ebben a konkrét esetben néhány szobát átalakítottak és komfortosabbá tettek, a trónterem előtt korlátot építettek, és a vár részeként egy nagy istállót építettek a mai Via Pometti út mentén, a várárokban lévő, már meglévő istálló helyére.1806-ban a várat francia csapatok ostromolták és kifosztották. Az eseményeket követően a Saluzzo család Nápolyba költözött, és úgy döntött, hogy a kastélyt és a többi Corigliano-i birtokukat elidegenítik a longobuccói Giuseppe Compagna javára. 1870-ben Luigi Compagna, Giuseppe második fia további változtatásokat hajtott végre a kastély belsejében: belső folyosót építettek, csökkentve a felvonulási tér területét; a Szent Ágoston-kápolnát freskókkal díszítették; a Rivellino felső szintjét lebontották, hogy helyet csináljanak a ház adminisztrációjának; egyes helyiségeket gazdagon díszítettek. A Compagna család utolsó tagjainak Nápolyba költözésével a Corigliano-kastély történelmi ciklusa véget ért.
