Pirmās liecības par Korigliano nocietinātu posteni datējamas ar 11. gadsimtu. Patiesībā tie bija normāņi, kas savās Kalabrijas un Sicīlijas iekarošanas kampaņās, pārvietojoties pa Krati upes ieleju, uzcēla primitīvu cietoksni, lai aizstāvētu Korigliano ciematu un kontrolētu zem tā esošo Sibarisas līdzenumu.Līdz ar aragoniešu kundzību Kalabrijā, kas nomainīja Anženes kundzību, Ferdinands I no Sanseverino dzimtas atņēma Corigliano lēni un tam pievienoto cietoksni. Pēc Kalabrijas hercoga vizītes 1489. gadā, kurš sūdzējās par cietokšņa stāvokli un pauda nožēlu, ka tajā nevar izmitināt savu garnizonu, Ferdinands I Aragonietis pavēlēja veikt paplašināšanas un restaurācijas darbus, kā rezultātā tika veikta autentiska iepriekšējās cietokšņa ēkas rekonstrukcija. Darbi sākās 1490. gadā.1506. gadā Corigliano lēni un pils atgriezās Sanseverino dzimtas īpašumā. Taču tās stāvoklis bija ļoti nestabils, ja tas pats valdnieks nolēma uzcelt jaunu nocietinātu pili S. Mauro. 1516. gadā Antonio Sanseverino atkal atjaunoja savu rezidenci pilī un, lai palielinātu tās drošību, veicināja turpmākus remontdarbus. Iespējams, ka šajā laikā tika uzbūvētas kurpes ap stūra torņu pamatnēm un Rivellino, kas tika novietots, lai aizsargātu vienīgo ieeju, kuru ar pili savienoja divi plāni paceļamie tilti, kas garantēja piekļuvi cietoksnim.1616. gadā Corigliano lēni pārgāja Dženovas Saluzzo dzimtas rokās. Jaunie īpašnieki, lai padarītu pili piemērotāku savai rezidencei, 1650. gadā veica pirmos nocietinātās būves funkcionālos pārveidojumus. Tie ietvēra astoņstūra torņa būvniecību (novietots uz senā Mastio pamatnes), S. Agostino kapelas celtniecību (kas vairākkārt tika atjaunota), jaunas uzbrauktuves uz iekšējo pagalmu, kā arī dažas rezidences telpas. 1720. gadā Saluzzo ģimene, pieņemot lēmumu par pastāvīgu dzīvesvietu jaunajā pilī, veicināja jaunus pils remontdarbus. Nepieciešamība vasarā un rudenī dzīvot muižā lika Agostino Saluzzo pielāgot dažas no cietokšņa iekšējām telpām. Konkrētajā gadījumā dažas telpas tika pārbūvētas un padarītas ērtākas, ārpus troņa zāles tika izbūvēta balustrāde un tagadējā Via Pometti ielā kā pils daļa tika uzbūvēts liels stallis, kas aizstāja jau iepriekš grāvī esošo.1806. gadā pili aplenca un izlaupīja franču karaspēks. Pēc šiem notikumiem Saluzzo ģimene pārcēlās uz Neapoli un nolēma atsavināt pili un pārējos savus īpašumus Corigliano par labu Džuzeppei Kompanjam no Longobuko. Džuzepes otrais dēls Luidži Kompagna 1870. gadā veica turpmākas pārmaiņas muižas interjerā: tika izbūvēts iekšējais koridors, samazinot parādes laukuma platību; Svētā Augustīna kapela tika izrotāta ar freskām; Rivellino augšējais stāvs tika nojaukts, lai atbrīvotu vietu mājas administrācijai; dažas telpas tika bagātīgi dekorētas. Līdz ar Compagna dzimtas pēdējo locekļu pārcelšanos uz Neapoli, Corigliano pils vēsturiskais cikls noslēdzās.
