Das Schloss von Melfi hat eine lange Geschichte: von den Normannen erbaut, wurde es von den Schwaben und dann von den Anjou restauriert und erweitert. In den Sälen des berühmten Schlosses, Ziel vieler Besucher, verkündete Friedrich II. die Constitutiones Augustales des Königreichs Sizilien. Die imposante Silhouette des schwäbisch-normannischen Schlosses ist das Symbol von Melfi und seine Geschichte ist mit den prominenten Persönlichkeiten verbunden, die im Laufe der Jahrhunderte in der Stadt an den Hängen des Geierberges aufeinander folgten. Von Robert Guiscard gewollt, von Friedrich II. vergrößert, von Karl I. von Anjou mit neuen Türmen ausgestattet, von den Caracciolo und der Doria umgebaut, um es zu sehen, scheint das Schloss von Melfi fast auf einem Hügel aufzutauchen, und man kann nicht umhin, die Meinung derjenigen zu teilen, die es für das berühmteste Schloss der Basilikata und eines der größten in Süditalien halten.
Sofort sieht man die zehn Türme, sieben rechteckige und drei fünfeckige, von den vier Eingängen, drei sind Angevin, und durch einen von ihnen, offen von Doria, erreicht man das Dorf durch eine Brücke, einst eine Zugbrücke. Nach dem Hauptportal gelangt man in den wunderschönen Haupthof, der vom Baronspalast und der Adelskapelle überragt wird.
Im Erdgeschoss des Schlosses befindet sich das Archäologische Nationalmuseum von Melfi, in dem die wichtige archäologische Dokumentation der Gegend aufbewahrt wird, während im Uhrturm der prächtige römische Sarkophag aus dem Jahr 1856 zu bewundern ist, der auch "Rapolla-Sarkophag" genannt wird, weil er einst auf dem Platz der Stadt Vulture aufbewahrt wurde. Sicherlich gehörte zu einer Persönlichkeit von hohem Rang, ist ein veredeltes Produkt der zweiten Hälfte des zweiten Jahrhunderts aus Kleinasien. Der Deckel stellt den Verstorbenen liegend dar.
