De Koninklijke mijl is de hoofdstraat van de oude stad, vanaf het kasteel aan de top van de heuvel leidt rechtstreeks naar Holyrood huis: op deze prachtige heuvel met uitzicht op alle belangrijke bezienswaardigheden van de historische oude stad, prachtige oude gebouwen, schilderachtige winkels en oude pubs, warm en gezellig. De zeer lange mijl is verdeeld in vier verschillende secties, Castlehill, Lawnmarket, High Street en Canongate, elk met een eigen karakter. Vanuit deze straten opent zich een ingewikkelde reeks sluitingen naar buiten, d.w.z. smalle overdekte passages die leiden tot binnenplaatsen, of steil steegjes die bijna verticaal van de heuvel afdalen. Deze ravijnen geven de stad een bijzonder levendige sfeer, het onmiskenbare Middeleeuwse en gotische karakter van Edinburgh, vooral dankzij de grijze stenen van De Paleizen.
