Der imposante Bergfried, der den Gipfel des Colle della Rocca dominiert, ist eine mächtige mittelalterliche Festungsanlage, die von Kaiser Friedrich II. von Schwaben in Auftrag gegeben wurde. Sie ist über einen Weg zu erreichen, der von den Stufen neben der Villa Duodo ausgeht und auf den Gipfel des kleinen Berges in Monselice führt. Erbaut auf den Überresten einer früheren byzantinischen Burg, die 602 n. Chr. von den Langobarden erobert wurde, Im Jahr 1239 bestätigte Friedrich II. angesichts der entscheidenden Auseinandersetzung mit dem welfischen Markgrafen Azzo VII. d'Este die Stadt Monselice als Sitz des kaiserlichen Appellationsgerichts für die Marca Trevigiana (entspricht dem gesamten Veneto und einem Teil des Trentino und Friaul) und ordnete den Wiederaufbau der Festung und den Bau einer neuen Mauer auf dem Hügel an. Die Anlage besteht aus einem imposanten Sockel in Form eines Pyramidenstumpfes mit einer etwa 8 m hohen Stirnseite aus Trachytblöcken, auf der ein viereckiger Turm steht, der ursprünglich sehr hoch war, heute aber beschädigt zu sein scheint. Nach der Eroberung von Monselice durch die Carraresi im 14. Jahrhundert bauten die Herren von Padua die friderizianische Struktur in eine größere Stadtmauer ein, die auch zum Schutz der verschiedenen Dörfer diente, die am Hang entstanden waren und die in einigen Bereichen des historischen Zentrums der heutigen Stadt noch deutlich sichtbar ist. Das Aufkommen der venezianischen Herrschaft ab 1405 führte zum Verkauf des gesamten befestigten Komplexes von Colle della Rocca an einige Adelsfamilien, darunter die Marcello und Duodo, die hier ihre Ferienhäuser bauten. Die Verteidigungsfunktion des Hügels wurde jedoch zum letzten Mal im Jahr 1509 notwendig, als die Truppen der Liga von Cambrai im Krieg gegen Venedig die Stadt belagerten und die Mauern und den Bergfried aus dem dreizehnten Jahrhundert beschädigten. In jüngster Zeit haben archäologische Forschungen am Bergfried eine langobardische Nekropole ans Licht gebracht, deren reiche Grabbeigaben heute im Antiquarium Longobardo ausgestellt sind, das in der Bibliothek Ca' Marcello eingerichtet wurde.