Die Kirche Santa Chiara wurde gleichzeitig mit dem Seminar von Lanfranchi zwischen 1668 und 1672 auf Initiative des Bischofs von Matera Antonio del Ryos Culminarez erbaut; die Kirche war Teil des Viertels "Neue Häuser", das zur Unterbringung der Mitarbeiter des Seminars gebaut wurde. Sein Bau und der des angrenzenden Gebietes gehen auf die Phase unmittelbar nach der Ernennung Materas zum Sitz der königlichen Audienz der Basilikata zurück: In dieser Zeit begannen sich die politischen und kommerziellen Aktivitäten zu verlagern und konzentrierten sich auf den Plan. Die Fassade weist mehrere ornamentale und künstlerische Elemente auf. Das hölzerne Hauptportal ist aus dem achtzehnten Jahrhundert und reich verziert, darum herum die Dekorationen des Portals, an dessen Seiten sich zwei Säulen entwickeln; oben befindet sich das Wappen des Bischofs von Ryos. In der überhängenden zentralen Nische befindet sich eine Statue, die die Madonna del Carmine darstellt, während in den beiden seitlichen Nischen rechts die heilige Klara und links der heilige Franziskus zu sehen ist. Oben auf dem halbkreisförmigen Fenster befindet sich eine weitere Nische, in der eine Darstellung des Segens Gottes zu sehen ist. Das Innere besteht aus einem einzigen Kirchenschiff mit einem Tonnendach, das in einem Spitzbogen endet. Hinter dem Hochaltar befindet sich eine hölzerne Setzstufe, die eines der interessantesten Elemente der Kirche ist. Es gibt auch andere Altäre, die mit Gemälden und Statuen von zweifellosem künstlerischem Wert geschmückt sind.
