Ang kasalukuyang hitsura nito ay humuhubog sa utos ni Duke Francesco I d ' Este, na sa Moderna 1634 ay inatasan ang arkitekto na si Bartolomeo Avanzini upang ibahin ang anyo ng sinaunang kastilyo ng pamilya sa isang moderno at lunsod na tirahan para sa korte. Ang mga kuwadro na gawa sa dingding, dekorasyon ng stucco, eskultura at mga bukal ay nagpapahiwatig pa rin ng kahulugan ng "kasiyahan" na ito na matagal nang nanatili sa mga margin ng kaalaman at pagdalo sa publiko. Matapos ang maraming taon ng pangangasiwa ng militar at kumplikadong gawain sa pagpapanumbalik, noong 2004 ang palasyo ay sa wakas ay ipinasa sa Ministry of cultural heritage and activities and Tourism.
Ang mga pinagmulan ng gusali ay nawala sa alamat at marahil ay bumalik sa oras ni Matilda ng Canossa. Sa ikatlong siglo ito ay naitala bilang isang fief ng pamilyang Della Rosa, hanggang sa pagsakop sa Este (1373): ito ang magiging Marquis ng Ferrara (kalaunan Duke) Borso d ' Este upang maisulong ang mga unang gawa ng pag-convert ng pinatibay na manor sa isang tirahan ng korte, kung saan naaalala natin ang mga nawalang mga fresco na inatasan Kina Agnolo at Bartolomeo degli Erri. Sa buong ika-labing anim na siglo, kasunod ng isang palitan ng mga teritoryo, ang gusali ay ang domain ng Pius ng Carpi at mga artista tulad ng Nicolo Dell ' abate (sa nawala na apartment ng Orlando) at Domenico Carnevali (kung saan ang mga fragment ng frescoes ay nakaligtas sa silid ng Chancellery). Muli ang pag-aari ng Duchy of Este, na pansamantala ay inilipat ang kabisera mula Ferrara hanggang Modena, ang kastilyo ay naging isang madiskarteng upuan para sa bagong patakaran na isinulong ni Francesco I d ' Este, na nagsagawa ng pag-convert sa isang palasyo ng baroque na kahanay sa pagbabagong-anyo ng este Castle ng Modena sa colossal Ducal Palace ng lungsod. Ang koponan ng mga artista na tinawag na magtrabaho ng Duke ay gumagana ng isang kabuuang muling pagsasaayos ng mga kapaligiran sa isang susi ng pagbubukas sa ilaw at ang foothill landscape: ang mga sulok ng sulok ay binago sa mga panoramic terraces at ang panloob na patyo sa isang nakamamanghang puwang na pinaninirahan ng higanteng diyos ng ilog na dinisenyo Nina Gian Lorenzo Bernini at Sa ilalim ng direksyon ng arkitekto na si Avanzini at ang itinakdang taga-disenyo na si Gaspare Vigarani, ang mga kakaibang imbensyon tulad ng Peschiera (ang "Fontanazzo") na katabi ng parisukat ay ipinanganak, at ang mga plasticist at plasterer tulad ng Lattanzio Maschio, Luca Colombi, Giovanni Lazzoni work, na nagbibigay ng hugis sa mga eskultura ng atrium, ang hagdanan ng karangalan, ang stuccoed apartment. Ngunit ito ang koponan ng mga pintor na tinawag ni Francis I upang makamit ang pinaka kumplikado at pino na mga resulta. Ang dobleng taas na Salone delle Guardia ay isang napakahusay na illusionistic machine na naimbento ng dalawa sa mga pinakadakilang espesyalista sa Italya, sina Agostino Mitelli at Angelo Michele Colonna, upang ipagdiwang ang patronage ng este sa larangan ng sining, panitikan, musika at kasaysayan. Ang Bacchus Gallery ay isang natatanging setting, pinalamutian ng mga quadraturist (Gian Giacomo Monti at Baldassarre Bianchi) at mga espesyalista pa rin sa buhay (Pier Francesco at Carlo Cittadini) upang mag-host ng pambihirang siklo ng Mga Kwento ng Bacchus na pinasikat ng byean sa Sassuolo Boulanger na hawakan ang taas ng kanyang mga makata, pinalamutian din ang mga apartment ng Duke at Duchess kasama ang Ang pagtanggi ng palasyo ay nagsisimula sa pag-uutos nito sa panahon ng Napoleonik at pagkatapos ay ang pagbebenta sa count d 'armazit De Sahuguet d' Espagnac, isang kabanata na minarkahan din ang simula ng pagpapakalat sa merkado ng mga kasangkapan at koleksyon nito (nagsisimula sa mga marmol ng "Alabaster dressing room" ng Alfonso I d ' Este, sikat na Renaissance masterpieces na isinagawa ni Antonio Lombardo Noong 1917 ang gusali ay pansamantalang naging isang kuwartel, pagkatapos ay punong tanggapan ng bellentani meat and sausage processing company. Bumalik sa mga pampublikong kamay, noong 1941 ito ay nakalaan upang maging subsidiary headquarters ng Historic Military Academy of Modena, hanggang sa kamakailan ay ipinasa sa Ministry of cultural heritage and activities and Tourism.
Top of the World