Ang Museo Lapidario Estense ay ang unang pampublikong museo itinatag sa Modena. Ang pundasyon nito ay dahil sa Duke Francis IV ng Austria-Este, na sa Marso 31, 1828 decreed ang kapanganakan nito sa pangalan ng Modenese Lapidary Museum. Ito ay inspirasyon sa pamamagitan ng mga bantog na halimbawa tulad ng mga Maffeiano Lapidary Museum sa Verona (1738), o ang lapidary Gallery sa Chiaramonti Museum sa Vatican (1800-1823), ngunit may isang katangi-tangi civic bokasyon na naglalayong glorifying ang bantog nakaraan ng lungsod dahil sa mga pinagmulan nito bilang isang Romanong kolonya ng Mutina.
Ang artikulong ito ay nangangailangan ng mas marami pang mga kawing sa iba pang mga lathalain upang matugunan ang mga pamantayan pangkalidad ng Wikipedia. Mula sa pasimula, ang mga mamamayan, na nagsisimula sa ang mga kinatawan ng mga pari at ng mga maharlika, pledged upang mag-abuloy ng mga materyales sa kanilang mga ari-arian at pananalapi ng mga museo, kung saan sa isang pares ng mga taon na naitala ng isang makabuluhang pagtaas, na sertipikado sa pamamagitan ng dalawang mga inscriptions pangunita ng kanyang benefactors (1828 at 1830) ay pa rin mapangalagaan. Ang pang-agham na catalog na inilathala noong 1830 sa pamamagitan ng kanyang unang direktor, Carlo Malmusi, i-set out ang mga prinsipyo na inspirasyon ang mga institusyon:" upang maghatid ng arkeolohiya "," para sa mga memory ng mga bantog mga ninuno "at" upang pag-aralan ang pag-unlad ng mga lokal na iskultura ". Bilang karagdagan sa mga hinahanap ng mga romano edad, sa katunayan ito tinatanggap agad sa mga alaala at arche sa libing para sa mga siglo, hanggang sa huli Ikalabimpito siglo, ay inilagay sa ang patyo sa timog na bahagi ng Katedral o sa iba pang mga banal na mga gusali ng Modena at Reggio Emilia: isang pagsasanay lumitaw kahit na sa panahon ng protoumanistica, sa batayan ng malapit sa Bologna, sa memorya ng mga mamamayan na ay nakikilala sa higit sa lahat sa larangan ng batas at medisina.
Pagkatapos ng pag-iisa ng Italya, ang Museo Lapidario nakuha bagong mga puwang sa ilalim ng direksyon ng Arsenio Crespellani, may-akda ng isang bagong catalog sa 1897. Ang huling museograpiko-aayos ay na ng Laesare Giorgi ng 1938, nakuhang muli sa maingat na gawain pagpapanumbalik ng pagtatapos ng huling siglo.