Tās pašreizējais izskats veidojas pēc hercoga Frančesko I d ' Este pavēles, kurš Moderna 1634 pasūtīja arhitektu Bartolomeo Avanzini pārveidot seno ģimenes pili par modernu un pilsētas rezidenci tiesai. Sienu gleznojumi, apmetuma rotājumi, skulptūras un strūklakas joprojām pauž šī "prieka" sajūtu, kas jau sen ir palikusi zināšanu un sabiedrības apmeklējuma robežās. Pēc daudzu gadu militārās pārvaldes un sarežģītiem restaurācijas darbiem 2004.gadā pils beidzot tika nodota kultūras mantojuma un aktivitāšu un tūrisma ministrijai. Ēkas pirmsākumi ir zaudēti leģendā un, iespējams, datēti ar Kanosas Matildas laiku. Trešajā gadsimtā tas tiek dokumentēts kā della Rosa ģimenes ticība līdz Estes iekarošanai (1373): tas būs Ferraras (vēlāk hercoga) Borso d ' Este Marķīzs, lai popularizētu pirmos nocietinātās muižas pārveidošanas darbus par tiesas rezidenci, no kuras mēs atceramies zaudētās freskas, kas pasūtītas Agnolo un Bartolomeo degli Erri. Visā sešpadsmitajā gadsimtā pēc teritoriju apmaiņas ēka bija Carpi un tādu mākslinieku kā Nicolo Dell ' abate (Pazudušajā Orlando dzīvoklī) un Domenico Carnevali (no kuriem fresku fragmenti izdzīvo Kancelejas telpā). Vēlreiz Estes hercogistes valdījumā, kas pa to laiku bija pārcēlusi galvaspilsētu no Ferrāras uz Modenu, pils kļuva par stratēģisku vietu jaunajai politikai, kuru veicināja Frančesko I d ' Este, kurš paralēli pārveidoja baroka pili.Modenas estes Pils par kolosālo Pilsētas hercoga pili. Hercoga aicinātā mākslinieku komanda pilnībā pārinterpretē vidi, atverot gaismu un pakājes ainavu: stūra torņi tiek pārveidoti par panorāmas terasēm un iekšpagalmu ainaviskā telpā, kuru apdzīvo milzu upes dievība, kuru projektējuši Džians Lorenco Bernīni un Antonio Raggi, un atvērti Sassuolo ciemata virzienā caur pasāžām ar trim pakāpeniskām arkām, kas piešķir simetrijas ilūziju ēkas jaunajai baroka fasādei. Arhitekta Avanzini un scenogrāfa Gaspare Vigarani vadībā dzimst tādi savādi izgudrojumi kā Peschiera ("Fontanazzo"), kas atrodas blakus laukumam, un strādā plastiķi un apmetēji, piemēram, Lattanzio Maschio, Luca Colombi, Giovanni Lazzoni, kas piešķir formu atriuma skulptūrām, goda kāpnēm, apmežotajam dzīvoklim. Bet tā ir gleznotāju komanda, kuru Francisks I aicināja sasniegt vissarežģītākos un izsmalcinātākos rezultātus. Dubultā augstuma Salone delle Guardia ir lieliska iluzionistiska mašīna, kuru izgudroja divi izcilākie itāļu speciālisti Agostino Mitelli un Angelo Michele Colonna, lai atzīmētu este patronāžu mākslas, literatūras, mūzikas un historiogrāfijas jomā. Bacchus galerija ir unikāla vide, kuru rotā kvadraturisti (Gian Giacomo Monti un Baldassarre Bianchi) un klusās dabas speciālisti (Pier Francesco un Carlo Cittadini), lai uzņemtu ārkārtas Bacchus stāstu ciklu, kas freskots byean Sassuolo Boulanger pieskaras viņa poētikas augstumiem, arī dekorējot hercoga un hercogienes dzīvokļus ar savu klasicisma veidu, kas bagāts ar franču un Ziemeļvalstu atbalsīm, pilnā simbiozē ar este residence laimīgo sevis apsveikuma stāstījumu. Pils noriets sākas ar tās rekvizīciju Napoleona laikmetā un pēc tam pārdošanu grāfam d 'armazit De Sahuguet d' Espagnac-nodaļai, kas arī iezīmē sākumu tās mēbeļu un kolekciju izkliedēšanai tirgū (sākot ar Alfonso I d ' Este "alabastra Ģērbtuvju" bumbiņām, slaveniem renesanses šedevriem, kurus Antonio Lombardo izpildīja Ferraras pilij, pēc tam ilgi saglabājušies Sassuolo un tagad gandrīz pabeigti slēgšanā Ermitāžas muzejā Sanktpēterburgā). 1917. gadā ēka uz laiku kļuva par kazarmām, pēc tam bellentani gaļas un desu pārstrādes uzņēmuma galvenā mītne. Atpakaļ sabiedriskās rokās, 1941. gadā tam bija lemts būt Modenas vēsturiskās Militārās akadēmijas meitasuzņēmumam, kas vēl nesen tika nodots kultūras mantojuma un aktivitāšu un tūrisma ministrijai.