Den kejserlige domkirke St. Peter og St. George på Domberg er et af Bambergs kulturelle højdepunkter. Domkirken ligger i den gamle bydel og er en af de vigtigste middelalderlige bygninger i Tyskland. Særligt slående er de fire tårne, der omslutter de modsatte helligdomme og tårner sig op over byen.
På grund af flere brande kan kirken ikke henføres til en bestemt stilistisk epoke. Den blev restaureret og ombygget flere gange i perioden fra senromansk til tidlig gotik.
Katedralens tre protektorer er pave Peter, ridder Georg og Guds Moder Maria. De er placeret ved Mariaporten og siges at repræsentere forbindelsen mellem den romerske og den byzantinske kirke. Dette er Bambergs vigtigste tempel - domkirken, som er med på UNESCO's verdensarvsliste "City of Bamberg". Domkirken blev grundlagt i 1002 af kong (og senere kejser) Heinrich II (Heinrich II). Domkirken blev indviet på Heinrichs 39-års fødselsdag den 2. 6. maj 1012.
Den 3. april 1081, på skærtorsdag, brændte katedralen ned. Den hellige biskop, Otto I, der regerede Bamberg i 1102-1139, begyndte en ny opførelse af domkirken, men allerede i 1185 brændte der igen i domkirken.
I 1215 begyndte man under biskop Eckhart fra dynastiet af greverne af Andex-Meran at bygge den tredje og nye katedral i romansk stil, allerede med fire tårne og ikke som tidligere kun to i øst. Større katedral (nuværende) blev den indviet den 6. maj 1237.
I dag er katedralen et enestående bygningsværk i Bamberg, har 4 tårne og afspejler den situation, der eksisterede i det tyske kejserrige i begyndelsen af det 13. århundrede - overgangen fra senromansk stil (den østlige del af katedralen) til tidlig gotik (den vestlige del af katedralen). De forskellige stilarter er især tydelige i katedralens tårne.
På det nordøstlige tårn er der et tårnur, som oprindeligt var det første mekaniske ur og blev brugt til at opdele tiden for bøn og arbejdsdag. Dette ur var byens vigtigste kronometer i Bamberg indtil 1954. Herefter blev uret udskiftet.
Længden af Bamberg Domkirke er ca. 99 meter; bredden er 28 meter, 26 meter er højden af midterskibet; hvert af de fire tårne er ca. 81 meter højt.
Katedralen vil også være kendetegnet ved fire portaler, hvoraf to er placeret på den østlige side og to på den nordlige facade. Det indre af Bamberg Domkirke transporterer den besøgende ind i Guds hjem i Tyskland. Selv om den ikke er så flamboyante eller vertikale som katedralerne i Frankrig, har Bamberg Domkirke skarpe linjer, dobbeltkor (dobbelt så sjovt) og interessante indvendige skulpturer, der vil få den besøgende til at mindes tider med tapperhed og hellig strenghed.
Katedralens skib er ca. 85 fod højt med et firedelt hvælv. Arkaden har en blokagtig fornemmelse, da piloterne ikke er udskåret i mange tynde søjler som ved nogle af de franske katedraler. Det minimale klokkestokværk og det uudsmykkede triforium er mere i romansk stil. Interiøret har et så raffineret og enkelt udseende til dels fordi genbyggerne ønskede at forsøge at bevare, hvordan Henrys oprindelige katedral kunne have set ud, en handling af respekt over for grundlæggerne. På loftet i kirkeskibet er der stadig nogle meget stereotype og stødende malerier af jøder tilbage. Igen afspejler disse billeder, hvordan jøder blev opfattet i byen på den tid. De var med inde i katedralen, men de blev afbildet på en negativ måde, måske som en påmindelse til de kristne om, hvad den sande religion var, og hvad der ville ske, hvis man ikke fulgte den. e østlige kor indeholder en serie på 14 relieffer af profeter og apostle, der er i samtale. Disse skulpturer blev udført af det tidligere billedhuggerværksted, der var uddannet fra den tyske romanske skole, og vi kan se, at de er mindre aktive end portalskulpturerne, som blev udført af mesterne fra Reims, der var uddannet i den franske gotik. Ifølge Egon Verheyen er disse relieffer stadig anbragt i overensstemmelse med deres oprindelige positioner, da de har den romanske udsmykningsstil, som måske er inspireret af Kunigundes oprindelige skrin fra da hun blev kanoniseret i 1201.
