Die Türme sind die sichtbaren Überreste der Festung, die im Jahr 920 vom Bischof von Adria in Auftrag gegeben und 954 fertig gestellt wurde. Unter der Herrschaft der Familie Este im Jahr 1160 wurden die Mauern und der Bergfried zusammen mit acht weiteren Türmen und dem umlaufenden Wassergraben zur Burg ausgebaut. Torre Donà und Torre Grimani bilden heute die Reste der Mauern der Burg von Rovigo. Sie befinden sich in dem heutigen Garten der Piazza Matteotti. Ein besuchenswertes Erbe mit 1100 Jahren Geschichte. Der Donà-Turm (benannt nach der Familie, der das Anwesen 1598 gehörte) ist mit über 51 Metern der höchste seiner Art in Italien. Der Grimani-Turm (benannt nach den aufeinander folgenden Besitzern der Familie Donà aus der Mitte des 19. Jahrhunderts), auch Torre mozza genannt, ist der Sitz der Freiwilligengruppe für das kulturelle Erbe (CTG).
