Doorwerth Kalaja ishte i njohur, në kohët e mëparshme, Si Dorenweerd Kalaja. Drejtshkrimi i tanishëm i emrit të tij daton nga rreth 1800. Kalaja e parë, ndoshta prej druri, u përmend për herë të parë në 1260 kur u rrethua dhe u dogj në tokë si rezultat. U rindërtua në gur. Në 1280 kjo kështjellë e dytë u rrethua përsëri dhe tani bailey u dogj. Kjo kështjellë origjinale ndoshta përbëhej nga një sallë e thjeshtë, dy histori të larta dhe me mure të trasha 1.20 metra dhe një hendek përreth i cili ushqehej nga Lumi I Afërt Rhine. Gjatë shekullit xiv kalaja u zgjerua vazhdimisht. Deri Në Vitin 1402 Doorwerth Castle ishte pronë E Familjes Van Doreneerd. Pastaj iu kushtua Kontit Të Gelre; Reinald IV nga Robert van Doreneerd. Në këmbim Robertit iu dha kështjella dhe toka e tij në çiflig. Rreth mesit të shekullit të 15-të kalaja u zgjerua përsëri. Këtë herë nga kalorësi Reinald van Homoet, Zoti I 10-të I Dorenweerd, i cili ishte gjithashtu pronar i Doornenburg Castle. Kalaja Doorwerth arriti formën e saj më të madhe menjëherë pas mesit të shekullit të 16-të nën Daem Schellart van Obbendorf, Zoti i 15-të I Dorenweerd. Ai e bëri kështjellën dhe grupin e ndërtesave në bailey në një unitet dhe i rregulloi ato me nevojën për më shumë hapësirë dhe rehati. Pra, Nga 1560 Doorwerth Kalaja kishte marrë pamjen e saj të tanishme. Dhe rreth 1637 bailey u rindërtua në pamjen e saj të tanishme dhe një dike u ndërtua rreth kështjellës për të parandaluar përmbytjen e saj nga Lumi Rhine. Menjëherë pas kësaj, kalaja ndryshoi pronësinë për shkak të problemeve financiare dhe iu dha në çiflig një Konti gjerman; Anton i van Aldenburg. Pasardhësit e tij nuk e ndryshuan kështjellën ose bejlerin, por vetëm fituan më shumë tokë. Në fund të shekullit të 18-të kështjella nuk banohej më, por kujdesej nga një administrator për pronarët e saj që tani jetonin në Angli. Kjo bëri që kalaja të ishte në një gjendje të lënë pas dore kur u ble, në vitin 1837, nga baroni JAP. van Brakell. Ai kreu një restaurim të plotë dhe një modernizim të plotë të kalasë. Kjo ringjallje e kështjellës zgjati vetëm për një kohë të shkurtër. Sepse pas vdekjes së baronit në vitin 1844 kështjella përsëri ra në neglizhencë dhe sigurisht do të ishte shkatërruar po të mos ishte blerë, në vitin 1910, nga një oficer artilerie në pension; FA. Hoefer. Përsëri kalaja u restaurua tërësisht duke zhbërë disa nga ndryshimet dhe shtesat e shekullit të 19-të. Pas vitit 1913 u përdor si Një Muze Artilerie hollandeze. Kalaja vuajti shumë në vitin 1944 kur u shndërrua në një rrënim pa gëzim si pasojë e destruktivitetit gjerman dhe granatimeve Aleate. Direkt pas WW II pasoi një restaurim i gjatë që zgjati deri në vitin 1983. Deri atëherë kalaja ishte kthyer në shtetin e saj të shekullit të 18-të dhe ishte në pronësi të "Miqve Të Kështjellave Të Gelderland"-fondacion që tani e shfrytëzojnë kështjellën si muze. Ndërtesat në bailey përdoren si hotel.
