Ang unang balita na may kaugnayan sa pagkakaroon ng isang pinatibay na outpost sa Corigliano ay nagsimula noong ika-11 siglo. Sa katunayan, ang mga Norman ang, sa kanilang mga kampanya ng pananakop sa Calabria at Sicily, sa paglipat sa kahabaan ng lambak ng ilog Crati, ay nagtayo ng isang primitive na muog, upang ipagtanggol ang dumapo na nayon ng Corigliano at upang kontrolin ang pinagbabatayan ng kapatagan ng Sibari.Sa pamamagitan ng dominasyon ng Aragonese sa Calabria, na humalili sa Angevin, ibinawas ni Ferdinando I ang teritoryo ng Corigliano at ang katabing kuta mula sa pamilya Sanseverino. Noong 1489, kasunod ng pagbisita ng Duke ng Calabria na nagreklamo tungkol sa estado ng kuta at ikinalulungkot na ang kanyang mga garison ay hindi maaaring tumanggap doon, iniutos ni Ferdinand I ng Aragon na isagawa ang pagpapalawak at pagpapanumbalik, na nagreresulta sa isang tunay na muling pagtatayo ng ang dati nang pinatibay na gusali. Nagsimula ang mga gawa noong 1490.Noong 1506 ang alitan ni Corigliano at ng Castle ay bumalik sa pag-aari ng mga Sanseverino. Ngunit ang estado nito ay dapat maging lubhang delikado kung ang panginoon mismo ang magpapasya na magtayo ng isang bagong napatibay na palasyo sa lokalidad ng S. Mauro. Noong 1516, muling itinatag ni Antonio Sanseverino ang kanyang tirahan sa Castle at, upang mapataas ang antas ng seguridad, itinaguyod ang iba pang mga interbensyon sa muling pagsasaayos. Ang pagtatayo ng mga sapatos sa paligid ng base ng mga tore ng sulok at ang pagtatayo ng Rivellino, na inilagay upang protektahan ang tanging pasukan, na konektado sa Castle sa pamamagitan ng dalawang payat na drawbridge na ginagarantiyahan ang pag-access sa kuta, ay maaaring maiugnay sa panahong ito.Noong 1616 ang away ni Corigliano ay dumaan sa mga kamay ng mga Saluzzo ng Genoa. Noong 1650, ang mga bagong may-ari, upang gawing mas angkop ang Castle para sa kanilang sariling tirahan, ay nagsagawa ng unang functional adaptation intervention sa fortified structure. Kabilang sa mga ito, ang mga konstruksyon ng octagonal tower (nakalagay sa base ng sinaunang Mastio), ng kapilya ng S. Agostino (na sasailalim sa paulit-ulit na pagsasaayos), ng mga bagong rampa na daan patungo sa panloob na patyo, gayundin ng ilang mga silid na inilaan para sa paninirahan, ay nagkakahalaga ng pagbanggit. Noong 1720, kasunod ng desisyon na manirahan nang permanente sa kanilang bagong palasyo, itinaguyod ng Saluzzos ang mga bagong pagsasaayos ng Castle. Ang pangangailangang manirahan sa asyenda sa panahon ng tag-araw at taglagas ay nagtulak kay Agostino Saluzzo na ibagay ang ilang panloob na silid ng kuta. Sa partikular na kaso na ito, ang ilang kuwarto ay inayos at ginawang mas kumportable, isang balustrade ang itinayo sa labas ng silid ng trono at isang malaking kuwadra ang itinayo sa kung ano ngayon ang Via Pometti bilang bahagi ng Castle, na pumalit sa dati nang umiiral sa moat. .Noong 1806 ang kastilyo ay kinubkob at ninakawan ng mga tropang Pranses. Kasunod ng mga kaganapang ito, lumipat ang Saluzzos sa Naples at nagpasyang ihiwalay ang Castle at ang iba pang mga ari-arian nila sa Corigliano pabor sa Giuseppe Compagna di Longobucco. Si Luigi Compagna, ang pangalawang anak ni Giuseppe, noong 1870 ay gumawa ng karagdagang mga pagbabago sa panloob na kapaligiran ng asyenda: ang panloob na koridor ay itinayo, na nagbawas sa espasyo ng Piazza d'Armi; ang kapilya ni S. Agostino ay muling na-fresco; ang itaas na palapag ng Rivellino ay giniba upang makakuha ng mga silid para sa pangangasiwa ng pamilya; ang ilang mga silid ay pinalamutian nang husto. Sa paglipat ng mga huling miyembro ng pamilya Compagna sa Naples, nagtatapos ang makasaysayang cycle ng Castle of Corigliano.