Od prapovijesti, dvorac San Justo bio je smješten na brežuljku, koji je u rimskim vremenima postao dom velikog gradskog središta. Tvrđava, koja je nastala u srednjem vijeku od strane Mlečana, srušena je u XIV stoljeću po nalogu patrijarha akvilejskog i, tek 1470. godine, obnovila ga je Friedrich II Habsburg; ovo razdoblje uključuje kvadratni toranj i dvokatnu zgradu, koja je trenutno dom Gradskog muzeja dvorca. Pod Vladom venecijanske Republike, koja je početkom šesnaestog stoljeća obnovila svoju dominaciju nad Triestom, dvorac je ojačan u obrani, a uz povratak austrijske dominacije, rad je nastavljen prije izgradnje velikih osovina i spojnih zidova 1630.godine. Do tvrđave možete doći preko rampe završio s drveni most za podizanje, bacio u jarak s ograničenom širinom; preko predvorja, okrenuo na krstarenje, doći ćete do Trga Narodne Milicije, gdje su stepenice i prolazi otkriveni dovesti do bastiona. Od 1930. godine dvorac je u vlasništvu općine koja ga je opremila za turističke svrhe i koristi ga za kulturne događaje, nastupe i privremene izložbe. U bastionu Lalio Castello di San Giusto, od 2001. godine, nalazi se mjesto novog lapidaria Tergestino, gdje su svi rimski kameni nalazi prvi put izloženi u vrtu lapidarnog vrta pohranjeni i zaštićeni od interperie.
