Prvi izvori koji dokumentiraju postojanje dvorca odnose se na "Cronaca Pallavicino" iz 1087., godinu u kojoj je Uberto, Adalbertov nećak, naslijedio strukturu. Obitelj Pallavicino, jedan od glavnih plemićkih konzorcija prisutnih na teritorijima Parme i Piacenza je, naime, nekoliko stoljeća držala kontrolu nad glavnim komunikacijskim pravcima između Toskane, Emilije i Ligurije, kroz golemu mrežu tornjeva, dvoraca i tvrđava. Tijekom stoljeća, Roccaforte je prešao u ruke moćnih obitelji, među kojima su Visconti i Farnese, vojvode od Parme i Piacenze. Godine 1828. obitelj Grossardi preuzela je vlast, osobito poznata po djelatnosti carbonare, a početkom 1900-ih obitelj Levacher. Od 2001. dvorac je u vlasništvu Općina Varano De' Melegari.
