Kõpu tuletorn on olnud pidevas kasutuses alates selle esmakordsest ehitamisest 1531.aastal. Tuletorni idee pärineb aastast 1490, sest Läänemere kõige olulisem Ida-Lääne laevatee möödus Hiiu liivakaldast, kus asub torn. Hansa-kaupmehed olid aastaid küsinud, et poolsaarele maamärk panna, ja lõpuks said nad 1499. aastal loa Ösel-Wieki piiskopilt. Järgmisel aastal nõustus piiskop laskma neil ehitada massiivse kivisamba ilma avadeta. Ehitus seiskus aga veel paariks aastaks pärast sõja puhkemist.