Kõpu tuletorn on olnud pidevas kasutuses alates selle esmakordsest ehitamisest 1531.aastal. Tuletorni idee pärineb aastast 1490, sest Läänemere kõige olulisem Ida-Lääne laevatee möödus Hiiu liivakaldast, kus asub torn. Hansa-kaupmehed olid aastaid küsinud, et poolsaarele maamärk panna, ja lõpuks said nad 1499. aastal loa Ösel-Wieki piiskopilt. Järgmisel aastal nõustus piiskop laskma neil ehitada massiivse kivisamba ilma avadeta. Ehitus seiskus aga veel paariks aastaks pärast sõja puhkemist.
Suurem osa torni ehitamisest toimus aastatel 1514-1519 ja tulekahju süüdati esmakordselt 1531. aasta sügisel. Sellest ajast alates on torni mõned osad rekonstrueeritud. Täna on Kõpu tuletorn Hiiumaa sümboliks ja on suur turismimagnet.
