L'église paroissiale de Saint Pierre Apôtre, située au centre du noyau médiéval de Minturno, est un édifice difficile à dater : elle a été érigée par le pape Léon III (795-816) vers le IXe siècle et reconstruite au XIIe siècle. Le bâtiment, qui était autrefois une cathédrale, est situé au centre du village médiéval. La façade comporte un large escalier en blocs de pierre et se caractérise par un narthex aux arcs brisés inégaux. Dans le prothyrum se trouve le clocher.
Le plan au sol a la forme d'une croix latine à trois nefs. Le plafond à caissons en bois avec des panneaux centraux et des rosettes est caractéristique. Les armoiries papales sont clairement visibles au centre. Sur le côté droit se trouve la chapelle du Sacrement, une œuvre baroque. Sur le mur du fond se trouve une peinture de la Cène, de l'école d'Andrea da Salerno, connu sous le nom de Sabatino.
D'une valeur artistique particulière est la Pergame où, sur les deux parapets latéraux, nous trouvons des bas-reliefs représentant l'épisode biblique de Jonas avalé et rejeté par le pistrice. Sur le côté droit de la chaire se trouve le blason de Minturno datant de 1618. À côté se trouve le Cierge Pascal (1264), qui repose sur un élégant candélabre également décoré de mosaïques de style géométrique, datant du XIIIe siècle. Dans l'abside, soutenue par des tuyaux d'orgue, se trouve une fresque du XIIIe siècle représentant la "Virgo Lactans", Notre-Dame des Grâces, proclamée protectrice de la ville le 6 septembre 1850. Derrière l'autel se trouvent des restes de fresques datant d'environ 1400. Adjacente à l'église, la Congrega est dédiée à Saint Philippe Neri.