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Palinuro tiene una historia fascinante, gracias también a las leyendas que rodean la belleza salvaje del Cabo Palinuro. De hecho, la localidad está protegida por el inmenso arco de roca escarpada que se extiende hacia el mar, cobijando la bahía que sirve de refugio y puerto natural a los navegantes. Así debió parecer hace años a los argonautas, los fenicios y los griegos que navegaban por estos lares.
El propio nombre de la estación recuerda la figura del timonel de Eneas -llamado Palinuro- que se enamoró de una bella joven llamada Kamaratòn (de ahí Camerota) y siguió su imagen hasta el fondo del mar en el cabo que, desde entonces, se conoce como Cabo Palinuro.
Palinuro fue un famoso personaje de la mitología romana, el legendario timonel de Eneas, que cayó al mar por la noche, traicionado por el Dios del Sueño mientras dirigía la flota hacia Italia. Antes de llegar a las costas del Lacio, Eneas había pasado por delante de lo que hoy se conoce como Cabo Palinuro y allí, una noche, su timonel Palinurus cayó al mar por intervención divina. A cambio de la promesa de proteger a Eneas, hecha a su madre Venus, Neptuno había pedido una víctima. Por eso Palinurus murió, a pesar de haber conseguido nadar hasta la orilla. Confundido por los lugareños con un monstruo marino, fue asesinado y su cuerpo abandonado en el mar. Por esta razón, las aguas de Palinuro ejercen una fascinación divina: algunos creen que pueden ver el espíritu de Palinurus vagando por la zona y otros afirman oír los gritos desesperados de esta misteriosa figura que sigue viviendo en las leyendas y mitos locales.
