El castell de Policoro va néixer a l'any 1000, com a una masia fortificada, canviant i en expansió en els segles següents. La Basilian els monjos van ser els iniciadors de la construcció de l'edifici erigit amb funcions d'un monestir fortificat i de la producció agrícola del centre. En 1791 l'edifici, amb tota la finca, que va ser comprat per la Princesa Maria Grimaldi Gerace Serra, que el va transformar en un noble de la masia i construït al voltant de la vila. En 1893 tota la finca passa a Baró Berlingieri de Crotone. En la dècada dels 50, la intervenció de la reforma agrària va expropiar les terres de Baró Berlingieri, dividir la propietat i confiar-lo a les famílies de tot Basilicata, sinó també de les comarques veïnes de la Puglia i Calàbria. L'edifici està situat en un turó amb vistes a la plana de sota a la marina. A l'esquerra del castell hi ha el segle xviii capella annexa rectoria. Al llarg de la vessant de la "casalini" que constitueix l'habitatge unifamiliar de treballadors de la gran feudal de l'empresa.od Després d'un llarg període d'abandonament, el castell ha tornat a la seva antiga glòria a través d'una acurada restauració, i ofereix als visitants una ruta temàtica a través de les excavacions de l'antiga Heracleia, que va presenciar el Parc Arqueològic.
