Situat a la part superior del turó on hi ha la població de Rocca Imperiale s'estén, el castell va ser construït per Frederic II de Suabia, presumiblement en 1221, per a finalitats defensives i a donar asil a la cort en els diferents moviments i jocs de caça. La seva posició, de fet, va ser estratègica: es podria controlar l'antiga via Appia-Traiana que de Reggio Calabria, vorejant la Mar Jònica, va passar a unir-se a Brindisi amb l'Appia antica.
La fortalesa va sobreviure als atacs dels Sarraïns, en 1664, que va destruir la ciutat de Rocca, incloent-hi el segle xiii Església de la qual avui dia segueix sent el campanar Romànic amb mullioned finestres i els marcs.
Al llarg dels anys, i amb els successius governs, es van fer canvis a la construcció original, amb l'ampliació i d'addició de parets i emmerletada torres, que va acabar recorrent en moltes parts de l'antiga Suàbia monument. Els Ducs Crivelli, en 1710, va ser responsable de la transformació de la fortalesa en un petit palau, amb la incorporació de grans fàbriques vistes a la medieval entorns.
De fet, el castell va ser habitat per la Cappa la família, des de 1903 (l'any en què es van comprar) a l'any 1989, per a donar-la, finalment, al municipi de Rocca Imperiale.
Té un pla de forma quadrangular, amb paret de cortines amb molt accentuat sabata, torres angulars i una torre cilíndrica inserits en les cortines.
