El Palacio Ducal fue en primer lugar una fortificación iniciada en 1125 por el pueblo de Módena, luego conquistada por el pueblo de Mantua que terminó la construcción. En 1332 fue vendida a Luigi Gonzaga y luego heredada por Ludovico II, quien en el siglo XV confió a Luca Fancelli, arquitecto y escultor, la tarea de transformarla en una prestigiosa residencia. En el siglo XVIII el Palacio pasó a manos de los Habsburgo, luego fue asediado por las tropas de Napoleón a finales del siglo XVIII y permaneció bajo dominio francés hasta 1814. A partir del Congreso de Viena el edificio permaneció bajo el dominio austriaco. Un carácter original del Palacio es la presencia de las altas chimeneas de estilo veneciano y el patio, con un hermoso pozo en el centro, rodeado por una arcada con columnas y capiteles.
