La leyenda cuenta que este espléndido palacio era el castillo del Innominato descrito por Manzoni en "I Promessi Sposi". El corazón del edificio: el Palazzo Vecchio data de finales del siglo XVI y se construyó sobre fortificaciones preexistentes. Recientemente restaurada, la planta baja alberga el ayuntamiento. La planta principal ofrece numerosas salas con frescos, lo que la convierte en una de las páginas más logradas del barroco lombardo. En las salas de recepción hay frescos dedicados al esplendor dinástico, en particular en el llamado Salón del Trono, fechado en 1675, donde los miembros más ilustres de la familia Visconti destacan sobre altos pedestales en forma de estatuas monocromas pintadas. La Sala dell'Innominato albergaba la pinacoteca familiar, mientras que las salas más pequeñas presentan decoración al fresco sólo en la parte superior, junto a los artesonados de madera, con escenas alegóricas y mitológicas. La escalera, fruto de una refinada intervención del siglo XVIII, está totalmente pintada al fresco con escenas dedicadas a las hazañas de Hércules, con figuras femeninas alegóricas y con cuadrados arquitectónicos ilusionistas, mientras que el techo está dominado por la apoteosis de la dinastía Visconti entre las divinidades del Olimpo.