18. yüzyılın sonunda inşa edilen taş kemer köprü, Heidelberg'in en büyük turistik cazibe merkezlerinden biridir. Yapı, Orta Çağ'ın başlarından beri burada inşa edilmiş olan daha önceki sekiz köprünün temelleri üzerine inşa edilmiştir.
Neckar vadisi kumtaşından yapılmıştır ve 18. yüzyılda Elektör Karl Theodor tarafından inşa edilmiştir.
Eski kenti Neuenheim bölgesinin doğu ucundaki Neckar nehri kıyısına bağlamaktadır. Bugünkü Eski Köprü'nün öncülleri ahşaptan yapılmıştı. Savaşlar ve seller nedeniyle defalarca tahrip olduklarından, Seçmen Karl Theodor nehir üzerine taş bir köprü inşa ettirmiştir (1786-1788). Şehir tarafında, eski şehir duvarının bir parçası olan ortaçağ köprü kapısı korunmuştur. Savaşın son günlerinden biri olan 29 Mart 1945'te Alman askerleri Heidelberg Neckar Köprülerini ve Eski Köprü'yü havaya uçurdu. Vatandaşların yoğun destek verdiği bir bağış kampanyası sayesinde yeniden inşa 14 Mart 1946'da başlayabildi. Açılış Temmuz 1947'de gerçekleşti.
Köprü üzerinde biri Seçmen Karl Theodor, diğeri ise Roma tanrıçası Minerva (Yunanca: Pallas Athene) olmak üzere iki heykel bulunmaktadır. Seçmen'in anıtı Neckar'ın güney kıyısına daha yakın durmaktadır. Anıtın etrafındaki iki katmanlı kaide üzerinde tasvir edilen figürler, Karl Theodor'un yönettiği bölgelerdeki en önemli nehirleri sembolize etmektedir: Ren ve Moselle, Tuna ve Isar. Sanat ve bilimin desteklenmesi elektör için çok önemliydi. Bu nedenle ikinci anıt bilgelik tanrıçasına adanmıştır.
Köprünün hamisi Johannes Nepomuk köprünün kuzey yakasında tasvir edilmiştir.