Gaetani Filangieri-museet har til huse i Palazzo Como fra det 15. århundrede, der blev bygget mellem 1464 og 1490 af den rige købmand Angelo Como (eller Cuomo) i florentinsk renæssancestil, muligvis tegnet af Giuliano da Maiano. I 1881-82 blev det revet ned for at udvide gaden og genopbygget 20 meter længere tilbage i 1881-82. Museet, der blev indviet i 1888, blev grundlagt af Gaetano Filangieri iuniore (1824-92), fyrste af Satriano, som her samlede alle sine forskellige og værdifulde kunst- og numismatiske samlinger, biblioteket og Filangieris arkiv. Desværre blev en del af det indsamlede materiale ødelagt i den brand, som de tyske tropper satte i San Paolo di Belsito-depotet i september 1943. Museet har også en separat afdeling i Villa Livia i Grifeo Park 13, som er doneret af Domenico de Luca Montalto, med samlinger af malerier, porcelæn og møbler, og hvor det internationale center for numismatiske studier har til huse. Museet er i øjeblikket lukket for offentligheden.Filangieri-museet, der blev oprettet som et "byens museum", udstillede ved sin indvielse i 1888 de værker, der var blevet samlet til dette formål i løbet af tyve år af fyrstens samlerekspertise, og som indtil da havde været opbevaret i Filangieris hus.Af denne oprindelige kerne udarbejdede Filangieri et trykt katalog, der blev offentliggjort i 1888, og som havde en dobbelt funktion som en arvefortegnelse og museumsguide. Desværre blev en stor del af samlingerne (malerier, skulpturer, porcelæn og miniaturer) ødelagt under Anden Verdenskrig ved en brand, som det tyske militær satte ild til i depotet i San Paolo di Belsito. senere blev samlingerne genopbygget takket være materiale fra depotet og forskellige donationer, og museet blev genåbnet for offentligheden i 1948.