Gaetani Filangieri linnamuuseum asub 15. sajandist pärit Palazzo Comos, mille ehitas aastatel 1464-1490 jõukas kaupmees Angelo Como (või Cuomo) Firenze renessanss-stiilis, tõenäoliselt Giuliano da Maiano projekteerimisel. Aastatel 1881-82 lammutati see tänava laiendamise eesmärgil ja ehitati 20 meetrit tagasi. 1888. aastal avatud muuseumi asutas Satriano vürst Gaetano Filangieri iuniore (1824-92), kes koondas sinna kõik oma mitmesugused ja väärtuslikud kunsti- ja numismaatilised kogud, raamatukogu ja Filangieri arhiivi. Kahjuks hävis osa kogutud materjalist Saksa vägede poolt 1943. aasta septembris San Paolo di Belsito depoos süüdatud tulekahjus. Muuseumil on ka eraldiseisev osa Villa Livias Grifeo pargis 13, mille annetas Domenico de Luca Montalto ja kus asuvad maalide, portselani ja mööbli kollektsioonid ning kus asub rahvusvaheline numismaatiliste uuringute keskus. Muuseum on praegu üldsusele suletud.Filangieri muuseum, mis loodi "linna muuseumiks", eksponeeris oma avamisel 1888. aastal printsi kogumisoskusest kahekümne aasta jooksul selleks otstarbeks kogutud teoseid, mida oli seni Filangieri majas hoitud. 1888. aastal koostas Filangieri sellest algsest tuumikust trükitud kataloogi, mis oli nii pärandiinventari kui ka muuseumijuhi funktsiooniga. 1888. aastal avaldas Filangieri muuseumi kataloogi, millel oli kahesugune funktsioon: pärandiinventar ja muuseumijuhend. Kahjuks hävis suur osa kollektsioonidest (maalid, skulptuurid, portselan ja miniatuurid) Teise maailmasõja ajal Saksa sõjaväe poolt San Paolo di Belsito depoos süüdatud tulekahjus. 1948. aastal avati muuseum taas avalikkusele tänu depoodest saadud materjalidele ja erinevatele annetustele. 1948. aastal taastati kollektsioonid ja muuseum avati taas avalikkusele.
