Închis de câțiva ani, a revenit la utilizare după restaurare în 2012. Biblioteca a fost înființată de Episcopul Domenico Cennini, care a dorit să ofere preoților un loc pentru a-și aprofunda formarea culturală și teologică. Pentru a avea grijă de începutul bibliotecii a fost arhiepiscopul Orsini de atunci.
Proiectul episcopului Cennini a fost îmbogățit în continuare cu donațiile arhidiaconului Lettieri (1700)și mai târziu al Papei Benedict Benedetto Dar cea mai vizibilă donație se datorează Cardinalului Francesco Antonio Fin Fin care, la moartea sa, și-a părăsit bogata bibliotecă ca dar pentru orașul Gravina cu o zestre de 2.000 de ducați. Construcția a fost finalizată în 1743.
