Ditutup selama beberapa tahun, ia kembali digunakan selepas pemulihan pada tahun 2012. Perpustakaan ini dimulakan oleh Bishop Domenico Cennini yang ingin menawarkan para imam tempat untuk memperdalam pembentukan budaya dan teologi mereka. Untuk menjaga permulaan perpustakaan itu ialah Uskup Agung Orsini.
Projek Uskup Cennini diperkayakan lagi dengan sumbangan Archdeacon Lettieri (1700) dan kemudiannya Paus Benedict Benedetto Tetapi sumbangan yang paling ketara adalah kerana Kardinal Francesco Antonio Fin Fin yang, ketika kematiannya, meninggalkan perpustakaannya yang kaya sebagai hadiah ke Kota Gravina dengan mahar 2.000 Ducat. Pembinaan telah siap pada tahun 1743.
