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En 1600 déjà, le prince Federico Cesi était au courant de la découverte de bois fossilisé dans la campagne d'Avigliano Umbro. Dunarobba, dont le nom dérive probablement du latin Gens Dunnia, faisait partie du vaste territoire qu'Otto Ier, roi d'Italie, donna le 13 février 962 à Arnolfo, fondateur de la famille Arnolfi, l'une des plus importantes familles du Moyen Âge. Elle a été fortifiée par ses descendants vers l'an 1000. Entre 1282 et 1284, elle est pillée par les Narnesi qui effectuent des raids soudains, puis vaincue et dispersée par la cavalerie de Todina. Comme tous les châteaux de l'époque, Dunarobba devait aussi résoudre des problèmes de défense : à ce propos, nous lisons dans les "reformanze" qu'en 1591 la Commune de Todi donna l'autorisation, par l'intermédiaire des Massari, de construire une porte avec un pont-levis. Une histoire particulièrement curieuse raconte qu'en 1605, une certaine Ursina, fille d'un certain Gregorio, vivait à Dunarobba. Grâce à des paroles secrètes et à l'utilisation de médicaments, de sirops et de potions qu'elle préparait, elle était capable de guérir des maladies considérées comme incurables par les médecins de l'époque. Ursina a gagné une certaine somme d'argent pour elle et sa famille grâce à cette activité, mais elle a également été soupçonnée d'être une sorcière. Dunarobba est restée sous la juridiction de la municipalité de Todi jusqu'en 1816, date à laquelle elle est passée sous la nouvelle municipalité de Montecastrilli, avec laquelle elle est restée jusqu'en 1975, année de la création de la municipalité d'Avigliano Umbro. Une importante mine de lignite a déterminé l'économie de Dunarobba et des centres voisins jusque dans les années 1950. La forêt de fossiles de Dunarobba a été découverte au début des années 70 lors des fouilles effectuées dans la carrière d'argile qui servait à alimenter un four à briques. \La forêt fossile de Dunarobba a vécu il y a 3 millions d'années, à la fin du Cénozoïque et précisément au Pliocène supérieur, lorsqu'un vaste lac s'étendait entre les monts Amerini et Martani, auquel on a donné le nom de Lago Tiberino. Sur les rives de cet immense lac, qui traversait toute l'Ombrie, se développait une forêt luxuriante au climat tempéré-chaud-humide, où vivaient des mamuths et d'autres animaux préhistoriques. L'espèce d'arbre dominante était un grand conifère. Les arbres étaient imposants et dépassaient 30 m de hauteur ; le milieu de prédilection était les marais, vastes tourbières en bordure du lac proprement dit, plus profond. Les troncs sont encore formés par leur bois d'origine, ce qui a permis, grâce à des études tant histologiques que polliniques, des empreintes de fruits et de feuilles, d'affirmer avec certitude qu'il s'agit d'une forêt de conifères du genre Taxodion, probablement une forme éteinte de Sequoia très similaire à l'actuel Sequoia sempervirens. Le paysage de la forêt de Dunarobba est étrangement "lunaire" : les énormes troncs gris mesurent plus d'un mètre et demi de diamètre et plus de huit mètres de long. Les plantes majestueuses ont probablement été submergées par un événement catastrophique alors qu'elles avaient atteint un âge qui se mesure en millénaires. Vers la fin du Pliocène, il y a un peu plus de deux millions d'années, un refroidissement global du climat, accompagné d'une baisse du niveau de la mer et d'un soulèvement des terres, a déclenché un important processus d'érosion sur les versants des montagnes, Cela a entraîné l'ouverture d'une brèche dans les monts Amerini, par laquelle les eaux du lac Tiberino se déversaient dans la mer, pour finalement se vider et laisser place à une rivière qui se jetait dans la mer au col de San Pellegrino (sur la route Amerina dans la région de Narni). Cette crise climatique et la vidange du lac, avec les modifications de l'environnement et du paysage qui en découlent, ont entraîné l'extinction de la forêt de Dunarobba : avec elle, les grands conifères ont définitivement disparu de la scène européenne. Le caractère exceptionnel de cette découverte est dû au fait que les troncs de la forêt fossile restent debout et ont une structure en bois non pétrifiée ; ils ne sont pas "pétrifiés", c'est-à-dire que leur substance d'origine n'a pas été remplacée ou minéralisée par d'autres composés chimiques. Ils ne sont pas "pétrifiés", c'est-à-dire que leur substance d'origine n'a pas été remplacée ou minéralisée par d'autres composés chimiques. Enfouis dans les argiles, ils ont subi un processus de fossilisation qui leur a permis de conserver leur structure en bois presque inchangée. La particularité de la forêt de Dunarobba est que les arbres se sont fossilisés verticalement et non horizontalement comme dans les autres rares forêts fossiles qui ont survécu. Cela alimente la théorie selon laquelle une inondation a submergé les arbres de vie, les préservant jusqu'à nos jours dans les conditions réelles de l'époque.
