Localizada no canto nordeste da cidade fortificada, a Rocca foi concebida pelo arquitecto Matteo Nuti a mando de Sigismondo I Malatesta. O trabalho presumivelmente começou em 1438.Dentro do complexo, com um plano quadrangular e paredes escarpadas protegidas por um fosso, existiam outras estruturas defensivas: a Rocchetta e a Mastio, que foram minadas e destruídas em 1944. Túneis e passagens secretas subterrâneas ligavam a fortaleza com o exterior.Ao entrar, pode-se ver hoje um vasto pátio relvado, as celas e capela no edifício inferior oriental e uma sala agora utilizada como sala de exposições, a que se acede através da rampa de tijolos característica.
