Ang Angioino kastilyo ay sa silangan ng lungsod at mga petsa mula sa ika-14 na siglo kahit na ito ay undergone malaking pagbabago, pagdaragdag at pagsasaayos mula noon.
Ang unang plano ng kastilyo ay patyo sa loob, ngunit ang Aragonese pagkatapos ay nagdagdag ng isang pader na may isang binalimbing plano, pinatibay na may cylindrical tower sa mga sulok. Trabaho na ito ay natupad sa disenyo ng Arkitekto Siyenese Pransiskano Martini (1439-1501). Karagdagang gumagana sa mga espanyol edad isama ang pagbuo ng 'Lookout Tower', kapag ang Kastilyo ay kinuha ng isang may apat na sulok hugis na may summits strengthened sa pamamagitan ng apat na tower. Ang ikalimang pabilog na tore ay itinayo upang ipagtanggol laban sa mga pagsalakay mula sa dagat sa unang bahagi ng ika-16 siglo. Ang kastilyo na naiiwan ang hindi magbabago hanggang sa ikalawang kalahati ng ika-19 siglo kapag, sa lugar na patungo sa lungsod, ang moat ay napuno at ang arko na suportado ang drawbridge ay buried.
Ngayon, Gallipoli Castle pa rin ay ang parisukat na base at apat na tower sa mga sulok: ang ikalimang tower, sa panahon ng buwan ng tag-init, ay ginagamit bilang isang movie theatre, habang ang mga eksibisyon at iba pang kultural na mga kaganapan ay isinaayos sa malaking bulwagan.