Meskipun banyak transformasi yang kurang dari waktu ke waktu, Gereja tetap merupakan contoh yang berharga dari tujuh belas abad Arsitektur Pesaro.
Hal ini dibangun antara 1610 dan 1618 oleh Dewan masyarakat untuk membubarkan suara yang dibuat pada tahun 1601 untuk memastikan pewaris laki-laki untuk Francesco Maria II Della Rovere menikah dengan Livia Della Rovere. Putra yang diharapkan Federico Ubaldo-terlahir pada tanggal 16 Mei 1605, Hari St. Ubaldo: gelar dari Gereja.
Sebuah rencana segi delapan, bangunan ini ditandai dengan kehadiran kubah tinggi tercakup dalam perunggu (konsolidasi di biennium 1964-'65) dan lentera pada delapan batu masonry sepenuhnya redone pada tahun 1965.
