Dünyanın dört bir yanından 4 milyondan fazla zoolojik, botanik ve jeolojik örneğe ev sahipliği yapan bu doğa tarihi müzesinin 23 odasında dolaşırken tanıdık bir isimle karşılaşabilirsiniz. Doria'nın ağaç kangurusu, Doria'nın mağara böceği ve Doria'nın sümüklü böceği ve müzeyi kuran üretken doğa bilimci Marquis Giacomo Doria'nın adını taşıyan diğer birçok tür var.
Hevesli bir entomolog ve herpetolog olan Giacomo Doria, 1860'ların başlarını İran, Kızıldeniz ve Tunus'ta çeşitli bitki, böcek ve hayvan örnekleri toplayarak geçirdi. Cenova'da etkili bir figürdü ve 1867'de Cenova Şehir Konseyi, kendi adını da taşıyan bir Doğa Tarihi Sivil Müzesi'ne (Museo Civico di Storia Naturale) fon sağlama önerisini oybirliğiyle onayladı. Giacomo Doria 1913'teki ölümüne kadar müzenin müdürü olarak görev yaptı. Müzenin hayvanlar ve böcekler üzerine uzmanlaşmış kitapları, bu konulardaki en büyük İtalyan kütüphanesini temsil etmektedir ve böcek ve fauna koleksiyonu çok büyüktür. Müze koleksiyonları arasında Luigi D'Albertis, Leonardo Fea, Arturo Issel, Orazio Antinori, Odoardo Beccari ve Lamberto Loria'nın eserleri bulunmaktadır.