Nijo Grad je bil zgrajen leta 1603 kot Kjotski prebivališča Tokugawa Ieyasu, prvi shogun v Obdobju Edo (1603-1867). Njegov vnuk Iemitsu je 23 let kasneje dokončal grajske stavbe in grad še razširil, tako da je dodal grad v petih nadstropjih.
Po Tokugawa Shogunate padel leta 1867, Nijo Grad je bil uporabljen kot imperial palace za nekaj časa, preden se podaril mestu in odprl javnosti kot zgodovinsko mesto. Svojo palačo stavb so verjetno najboljši preživeli primeri grad palace arhitekturo Japonskem fevdalni dobi, in v gradu je bila uvrščena na UNESCOV seznam svetovne dediščine leta 1994.
