Najstarejši viri, ki dokumentirajo obstoj gradu, se nanašajo na "Pallavicinsko kroniko" iz leta 1087, ko je Uberto, Adalbertov vnuk, podedoval grad. Družina Pallavicino, ena glavnih aristokratskih družin na območju Parme in Piacenze, je z obsežno mrežo stolpov, gradov in trdnjav več stoletij ohranjala nadzor nad glavnimi komunikacijskimi potmi med Toskano, Emilijo in Ligurijo. Skozi stoletja je utrdba prešla v roke mogočnih družin, med drugim družin Visconti in Farnese, vojvod Parme in Piacenze. Leta 1828 je posestvo prevzela družina Grossardi, ki je bila znana zlasti po dejavnosti Carbonara, v začetku devetdesetih let 20. stoletja pa se je tam naselila družina Levacher. Od leta 2001 je grad v lasti občine Varano De' Melegari.
