e zgodovina trga se je začela v drugi polovici 14. stoletja, ko so se savojsko-arabski knezi odločili porušiti bloke ob gradu in mestnem obzidju ter tako ustvariti reprezentančni prostor, ki se je uporabljal za dinastične prireditve.Ta prostor je postal "trg" šele ob koncu 16. stoletja po zaslugi arhitektov Ascania Vittozzija (1587), ki je zahodno krilo uredil z arkadnimi stavbami, Amedea di Castellamonte in Filippa Juvarra.Slednji je na zahodni strani trga uresničil monumentalno fasado, postavljeno nasproti gradu (1718-1721), in paviljon za ostenja svetega plašča, ki je bil v napoleonski dobi demontiran in nadomeščen z vrati Pelagia Palagija pred kraljevo palačo (znana kot Dioscuri, 1835-1842).V središču stoji Palazzo Madama, starodavni grad, po katerem je trg dobil ime, obkrožen s tremi spomeniki: pred pročeljem je spomenik, posvečen praporščaku sardinske vojske (avtor Vincenzo Vela, 1857-1859), na jugu spomenik vitezom Italije (Pietro Canonica, 1923) in na vzhodu spomenik Emanuelu Filibertu vojvodi Aostanskemu (1937, oblikoval ga je Eugenio Baroni).
