Construit au sommet de l'escarpement du Monte Ingino, au pied duquel se trouve la ville de Gubbio, le bâtiment abrite l'urne en bronze contenant les cendres du saint patron de la ville, Sant'Ubaldo. La basilique est également connue pour être le point d'arrivée de la célèbre Corsa dei Ceri", une fête aux origines très anciennes qui, chaque année (le 15 mai), réunit tous les habitants de la ville pour la glorification de Sant'Ubaldo.
Construit sur des structures médiévales préexistantes, il a été agrandi au début du XVIe siècle, époque à laquelle le couvent et le cloître ont également été construits. La simplicité de l'extérieur contraste fortement avec l'intérieur richement décoré, qui comporte cinq nefs et une abside semi-circulaire. On peut entrer dans l'église, décorée de fresques datant entre le XVIe et le XVIIIe siècle, à partir du cloître, qui possède lui-même des fresques du XVIe siècle attribuées à Pier Angelo Basili, représentant des scènes de la vie de Sant'Ubaldo.