El centro histórico de Guimarães, vinculado a la educación y a la identidad de Portugal, ha sido declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO por los valores de originalidad y autenticidad con los que ha sido restaurado. La ciudad conserva un patrimonio arquitectónico armonioso y bien conservado, que puede verse en sus elegantes balcones de hierro, terrazas y logias de granito, los arcos que conectan las calles estrechas, las calles empedradas desgastadas por el tiempo, las torres y los claustros. Por un momento te sientes transportado a la Edad Media, cuando la nobleza construyó sus residencias como la Casa de Mota Prego, el Palacio de Vila Flor, de Toural y muchos otros palacios que dan a Guimarães una atmósfera única.
La visita puede comenzar en el corazón de la ciudad baja, en el Largo da Oliveira, la plaza donde se encuentra el Padrão do Salado, un santuario gótico, y la Igreja y Colegiada de Nossa Senhora da Oliveira, una colegiata que alberga el notable Museo Alberto Sampaio. Pasando por los Paços Municipais, un palacio de la ciudad adornado con mirlos, llegamos a la Praça de Santiago, la plaza que en la Edad Media acogía a los peregrinos en su camino a Compostela, al igual que acoge a los ciudadanos y turistas de hoy en día en restaurantes y bares con mesas al aire libre. En la Rua de Santa María, el camino que lleva a la parte alta de la ciudad, se encuentran el Convento de Santa Clara, la Casa do Arco y otras casas nobles.
Subimos por esta calle o por la avenida Alberto Sampaio, flanqueada por los restos de la antigua muralla, que continúa en la parte alta de la ciudad entre el Paço dos Duques de Bragança y el castillo, hasta la colina donde se encuentra el ya mencionado palacio, monumento del siglo XV, donde se observa la influencia de la arquitectura nobiliaria francesa, el Monumento a D. Afonso Henriques, la capilla románica de San Miguel y finalmente el castillo, que data del siglo X y cuya historia está ligada a la fundación de Portugal. La otra parte central de Guimarães permanece para ser visitada, y luego bajar al Largo do Toural, una plaza con una fuente del siglo XVI. La Rua D. João I, el camino que conducía a Oporto en la Edad Media, muestra viejas casas con balaustradas de madera y fachadas del siglo XVII. Si paseamos por la iglesia del Convento de S. Domingos, en la Rua de Paio Galvão, encontramos el edificio neorrománico del Museo Arqueológico Martins Sarmento, que también alberga el claustro del convento. Un poco más adelante está el antiguo mercado municipal, que hoy alberga la Plataforma de las Artes y el Centro de Artes Internacionales José de Guimarães, donde se puede ver un vistazo a la obra del famoso artista nacido en esta ciudad.