Hajdelberška planinska željeznica (njemački: Heidelberger Bergbahn) je dvodijelna uspinjača u gradu Heidelbergu u Njemačkoj. Prva dionica vodi od donje stanice u Kornmarktu u Heidelbergovom Altstadtu, preko međustanice u dvorcu Heidelberg, do gornje stanice u Molkenkuru. Donji vlak jedan je od najmodernijih tobogana u Njemačkoj, dok je drugi vlak jedna od najstarijih električno upravljanih žičara i vodi turiste do Königstuhla, najviše točke u tom području, na nadmorskoj visini od preko 550 metara.
